解决的问题：

给没有烧录任何程序的空片旭日X3派开发板烧录最小启动镜像

地平线X3开发板没有任何程序的空片 X3 派硬件在启动时，表现为设备启动后进入到串口下载模式，串口持续打印 'CCC' ，这种情况下需要使用升级工具给开发板烧录最小启动镜像。

镜像下载：

在 资源中心 “X3 派资料包” 下载 “X3 派系统镜像”

解压后的 disk_nand.img 就是最小启动固件，需要升级到开发板上。

硬件连接：

需要连接 电源、 串口 、USB调试口

安装 adb 和 fastboot 命令：

adb 和 fastboot 命令工具包：https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/1650965774559.zip

选择一个不带 空格、中文、特殊字符 的文件夹解压以上两个工具包，例如解压到 D:/usb_adb_tools

打开windows系统的高级环境配置，把这两个工具包的路径添加到环境变量中。

安装USB驱动：

在使用到fastboot功能前，比如使用fastboot升级固件，在终端程序上执行fastboot命令，需要确认PC是否安装了fastboot驱动。

你可在开发板控制台中输入reboot fastboot，设备会自动重启并进入fastboot模式，串口log如下：

如未安装驱动，设备管理器会提示未知设备，如下图：

此时，你需要首先安装fastboot驱动程序，PC机才能正常识别fastboot端口，驱动程序下载：

https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/1650876383681.rar

按照以下步骤安装驱动：

1）解压 android_hobot_winusb.zip ，以管理员身份运行 5-runasadmin_register-CA-cer.cmd 完成驱动程序的注册

2）右键点击设备管理器中带问号的 USB download gadget，并选择解压出的驱动文件夹andriod_hobot，然后点击下一步，完成驱动安装

3）驱动安装完成后，设备管理器会显示fastboot设备Android Device，如下图：

操作步骤：

1、 在 资源中心 “工具” 下载 “升级工具”

2、安装升级工具

本升级工具是绿色免安装工具，只要解压出来即可使用，要求解压目录不能包含 中文、空格、特殊字符。

3、 运行升级工具

进入到解压目录，双击 hbupdate.exe 执行

4、配置升级工具

升级工具启动后，在 “升级模板” 菜单下选择 “X3PI-Ubuntu”

正确的配置如下图所示：

5、开始升级

首先给设备断电，然后点击升级工具的 “开始升级” 按钮，根据提示信息给设备上电，在“升级信息”栏可以看到设备进入到 uart 下载模式，之后升级会自动完成。

6、检查升级是否成功

升级完成后，不管升级工具提示成功还是失败，都给设备断电重启，如果设备不再进入到串口下载模式，持续打印 'CCC'， 就说明烧录成功。

本文转自地平线开发者社区

原作者：AI搬砖客

原链接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/88859074455714818