目录

• 1. 问题描述
• 2. 解题步骤
• 3. 例题

1. 问题描述

在波尔茨问题（详见博客优化方法理论合集（5）——波尔茨问题）中，t 0 和t k都作为运动端，但只在两条垂直线上（截止线）上运动：

而在此问题中，t 0 ,,t k均未知，但知道x ( t 0 ) , x ( t k ) 所满足的曲线：

2. 解题步骤

3. 例题

找出曲线y = x^2与y = x − 5 之间的最短距离。

又由于边界条件

性能指标的极值

如下图所示，蓝色线条即为两条曲线之间最短距离。