woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录，然后添加设备，利用地图进行规划。

前言

好多年前的一个想法，然后就自学html 、js 寻找开源库等一点点实现了。寻思着，只要有GPS定位，然后就可以在地图上规划一些列的经纬度坐标点，然后下发给终端车，这样的话可以在园区，工厂，小区，太阳能发电坡地，高压检测变电站，等有无人值守的环境中让智能车机器人按规划好的路径自动行驶。

介绍

目前仅适用于数据采集和定位以及简单的路线规划导航定位功能。下图是登录界面和设备显示页面

云平台的功能显示页

1 支持系统级别的参数展示。

2 支持拍照，终端携带200万摄像头，分辨率达680*480，可在云平台拍照查看。

3 支持定位功能，可在地图显示当前设备的位置，精度在10米范围内。

4 支持路线规划，点击启动后，将路线发给终端，终端启动行驶直到到达目的地（该功能目前正在优化）。

5 支持轨迹回放，可回放设备在最近1小时内的轨迹路线。

7 支持GPS参数以及姿态参数，包括指南针航向角，速度，GPS值，坡度，加速度。

定位功能和轨迹回放功能目前已经在多台设备上应用。

设备终端

我们的设备终端目前已经更新到2.5版本。同时我们的设备终端程序将会开源。终端使用树莓派3B测试。

1 终端使用ublox gps定位模块。

2 终端支持4G模块无线通信。

3 终端支持摄像头。

4 终端可以支持语音播放。

5 终端有九轴IMU等。

终端控制器大概长成了这样子。

总结及缺点

路径规划好经纬度后需要将路径信息发到终端车上，由于使用的是MQTT协议，所以需要绑定一个唯一的设备号，然后通过这个设备号作为主题格式，执行网页-终端的直接通信。

终端定位不是很精确，需要ekf融合甚至RTK。

设备号绑定操作需要有有一定的编码基础，目前计划开发一个sdk包，用户可以直接使用api是最好的方式。