课程目的

低成本激光雷达(如Livox)的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统。

本课程通过分析Livox激光雷达的特点,对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习,从硬件到算法均有涉及,最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。

课程内容

本课程总时长3小时,首先在第一讲介绍了一下SLAM的基本知识。

然后在第二讲讲解了激光雷达的原理以及分类,主要是对livox激光雷达特性进行了分析,在第三四五讲分别对livox-loam、fastlio、r3live三种开源算法进行手把手系统性学习。

这三种算法分别对应纯激光、激光惯导融合、激光惯导加相机融合框架,是目前适用于livox的三种主流框架。

最后一讲,对该课程可能用到的工具进行了一个补充。

整个课程循序渐进,由浅入深,从硬件到算法均有提到,学完之后大家对livox这类面阵激光SLAM有了基本的认识,具备了实现完整SLAM系统的能力。

Loam livox

 

Fast-lio

 

R3live

课程目录

1、课程简介

1.1 SLAM概述

1.2 课程所需专业知识

1.3 课程内容介绍与安排

2、激光雷达

2.1 激光雷达分类及原理

2.2 livox激光雷达特性

2.3 livox驱动

3、纯激光雷达SLAM

3.1 loam_livox论文

3.2 loam_livox源码

3.3 livox_mapping

4、激光-惯性SLAM

4.1 fastlio论文

4.2 fastlio源码

5、激光-惯性-相机融合SLAM

5.1 r3live论文

5.2 r3live源码

6、激光-惯性SLAM

6.1 点云格式转换

6.2 evo工具的使用

6.3 任意保存点云PCD地图

6.4 课程总结与展望

*课程资料在微信公众号“古月居”后台回复“规划感知资料”获取

试看课程

1、本课程理论及技术通用性强,从理论到技术均有设计,适合所有对激光SLAM有需求或者是从事机器人、自动驾驶相关研究的群体;

2、本课程基于Ubunut、ROS,其中代码主要是C++,易于上手,适合初学者;

3、本课程针以livox激光雷达为例,从硬件到算法均有涉及,对初学者十分友好。

温馨提示

本课程购买后2年内可以免费观看。

上新优惠

课程原价¥79.8

活动价格:两人拼团¥59.8,三人拼团¥56.8

现上新价更优惠~

购买可在课程详情页领取优惠券

限量100张10元优惠券!

【每人限领一张,仅限本课程使用】

领取优惠券后15天内有效

两种领取方式如下所示:

1.扫码领取优惠券

扫码后效果图

2.商品详情页领取

如何使用: