课程目的

每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想，唯一的区别就在于你是否付诸行动。

本课程由古月居核心团队打造，将带领大家从零设计并开发一款智能小车，知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，快速了解机器人设计的完整路径，掌握机器人开发的核心方法。

（运动控制系统设计）

（ROS2/TogetherROS驱动开发）

（机器人应用开发）

课程内容

本系列课程共分为6大部分，从机器人整体设计入手，自底向上完成一款完整机器人的开发。

  • 第一讲：如何设计一款智能小车

介绍机器人的组成结构，引出智能小车的设计思路，从宏观层面了解智能机器人的设计方法。

  • 第二讲：如何实现智能小车的机电设计

介绍智能小车机电系统的电气设计方法，带领大家从原理图到PCB，再到投板生产，了解完整的设计流程。

  • 第三讲：如何开发智能小车的控制器软件

介绍智能小车机电系统中嵌入式软件的开发方法，完成底层传感器数据的采集和电机的闭环控制。

  • 第四讲：如何实现智能小车的通信协议

介绍底层运功控制器与上层应用处理器的通信协议设计，实现基于串口的上下位机数据通信。

  • 第五讲：如何构建智能小车的ROS驱动

介绍应用处理器中ROS2与TogetherROS开发环境的搭建，并且在其中实现机器人底层数据的ROS驱动。

  • 第六讲：如何开发智能小车的应用功能

介绍ROS2与TogetherROS环境下，机器人应用的开发方法，实现SLAM、导航、视觉等相关应用功能。

课程目录

*课程资料在微信公众号“古月居”后台回复“创客教程资料”获取

课程试看

适用人群

1.希望了解智能小车/智能机器人完整开发流程的开发。

2.希望学习ROS2/TogetherROS机器人开发方法的开发者。

3.渴望走上智能机器人开发之路的学生/工程师。

温馨提示

1.本课程将使用ROS2作为机器人应用开发的基础环境，不会具体介绍ROS2的原理和开发方法，建议大家课前先完成《ROS2入门21讲》视频课程或ROS2入门图文教程的学习；

2. 为保证呈现效果，课程使用OriginBot开源套件作为讲解示例，关于该套件的更多资料，可以参考项目主站：www.originbot.org，大家也可以参考课程内容和开源资料，自己设计制作机器人实物；

3. 由于课程涉及到的技术较多，部分知识点难以充分讲解，会提供参考资料，供大家深入学习。

4.为方便大家学习，本课程每周更新一章。

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