一、写在前面：

之前上过嵌入式的课程，也曾用rt1052/64把别人的程序编编改改，但对于单片机的理解仅停留在胎教的阶段。此次利用老师给的stm32f4（探索者）开发板，对单片机进行一个全面的学习。

        该文章为学习笔记，内容主要来自《Cortex M3与M4权威指南》、《STM32F4xx中文参考手册》、《STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.2》、《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2》、正点原子的教学视频及网络。环境选择Keil uVision5。

        由于我编程和模电水平确实较差，望大家多批评指正了

二、GPIO基本情况

1.概述
        GPIO（General-purpose input/output），通用型输入输出的简称。既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；而对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

2.引脚说明
        ①一共有7组IO口：GPIOA—GPIOG

        ②每组IO口有16个IO：GPIOA_0—GPIOA_15

        ③一共7*16=112个IO

        ④所有IO口都可以作为中断输入

3.GPIO工作

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 图1、2  5V容忍I/O端口位的基本结构

（1）4种输入模式
        ①输入浮空（input floating）

（1）4种输入模式
        ①输入浮空（input floating）