内容列表

1 介绍

仿真软件就是对物理设备的仿真。一款好的软件具备用户友好、低代码、数字孪生、元宇宙等特色。
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2 各软件介绍


【3D机器人】RobotStudio


ABB的。
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【3D机器人】Webots


瑞士Cyberbotics公司发明了网络机器人。界面友好，支持C/ c++、Java、Python、URBI、MATLAB等语言，可通过TCP/IP与第三方软件进行接口。它是最常见的仿真平台之一，具有很长的组件列表，可以用于仿真，并有可能添加其他组件。该软件是跨平台的，并提供试用版本。
Webots是一款由商业变为免费的机器人仿真软件，拥有丰富的学习资源和社区。
从零开始的Webots入门教程与实战
异地，疫情，不能见面又没有快递，什么样的生日礼物会让女友永生难忘？
Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践
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【3D机器人】Gazebo


gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。只能在Linux系统下使用。
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【3D机器人】RoboDK（树状图）


robodk–Guide
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【3D机器人】Mujoco


​MuJoCo是目前机器人强化学习中最流行的仿真器。
Mujoco是一个跨平台的机器人建模软件，被deepmind收购后，已经开源。
不同于webots的1G多的大小，Mujoco windows的程序包只有5.7M。
overview
MuJoCo的机器人建模
MuJoCo自定义机器人建模指南
Mujoco基本情况介绍
deepmind/mujoco
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【3D机器人 Die ?】 Microsoft Robotics Developer Studio


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这是微软当年大力开发的物理引擎。
2014年9月22日，微软暂停了机器人研究部门，只留下MRDS 4作为该软件的最后一个发布版本。


【3D机器人】V-REP = CoppeliaSim


V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，提供多种机器人模型和控制接口，便于开发者快速验证算法和低成本开发，软件体积较小。
主要特性包括：


  • 跨平台 (Windows、MacOS、Linux)；
  • 多种编程方法 (嵌入式脚本、插件、附加组件、ROS节点等)；
  • 多种编程语言 (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Octave等)， 默认的开发语言是Lua；
  • 超过400种不同的应用编程接口函数；
  • 100项ROS服务、30个发布类型、25个ROS订户类型、可拓展；
  • 4个物理引擎 (ODE,、Bullet,、Vortex、Newton)；
  • 完整的运动学解算器 (对于任何机构的逆运动学和正运动学)；
  • 嵌入图像处理的视觉传感器 (完全可拓展)；
  • 数据记录与可视化 (时距图、X/Y图或三维曲线)；
  • 支持水/气体喷射的动态颗粒仿真；
    【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装
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【3D制造】Visual Components


芬兰的软件——Visual Components(以下简称VC)，使用Visual Components 3D制造仿真软件可以方便快捷地设计和验证新的生产解决方案。
Visual Components 软件
费用：40w ~ 150w
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【3D制造】MIoT.VC（美的）


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【3D制造】Demo3D


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【3D制造】flexsim


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【3D制造】Factory IO


Factory IO-享誉欧洲的PLC虚拟仿真系统。提供超过20个典型的工业应用场景。
Factory IO是RealGame公司开发的一款工业自动化虚拟仿真软件，其主要用于高校的电气控制与可编程逻辑控制器课程中的仿真学习。其支持AB公司，西门子公司，Codesys等PLC的连接仿真，此外支持OPC DA/UA协议，Modbus TCP/IP协议，用户可通过这两种协议连接其他类型其他品牌的控制器。
02.西门子1200PLC综合实训——Factory IO快捷键及元件使用讲解
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factoryio官网
该公司还有Home I/O，下面是其编程。
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【3D系统】AnyLogic


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【3D机器人教育】VEX | ROBOTC | Virtual World


VEX 是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。学生可以发挥自己的创意，根据当年发布的规则，用手中的工具和材料创作出自己的机器人。
Robot Virtual Worlds是一个基于强大的ROBOTC IDE构建的高级仿真软件。用户可以通过使用ROBOTC或通过图形自然语言库扩展可视化地编程虚拟LEGO Mindstorms NXT, EV3, VEX或TETRIX机器人，并观察他们在3D模拟环境中的行为，准确地呈现这些机器人和他们的交互。
VEX中文社区
ROBOTC
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【仿真编程】LabVIEW


LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。


参考


1、机器人模拟器
2、Most Advanced Robotics Simulation Software Overview
3、机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）
4、smashingrobotics
5、机器人模拟器
6、3D Modeling Software Compatible with Simulation Platforms
7、Virtual Robotics Toolkit – an Advanced LEGO Mindstorms Simulator
8、图形学物理模拟领域资源整理