源码
FreeRTOS源码
选择 FreeRTOS 的最新版本 V9.0.0(2016 年)比较稳定
1)解压后的文件
提取的文件,
FreeRTOS—>Source->portable目录下的MemMang,RVDS
MemMang 存放内存相关的源文件,heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c,
RVDS 存放Cortex-M系列的文件,如ARM_CM3等
准备需要的移植的源码
源码中文件很多,移植只需要其中的一部分
新建FreeRTOS文件夹和子文件夹port src,将一下的源码文件拷贝到其中
1)在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c 文件’,拷贝到新建的 src 文件夹下
2)在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable”目录下找到“MemMang”文件夹与“RVDS”文件夹,将它们拷贝到新建的port 文件夹下
3)在“FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source”目录下找到“include”文件夹,将它直接拷贝到新建的 FreeRTOS 文件夹中
提取文件后FreeRTOS文件夹下内容如下
向裸机工程添加FreeRTOS
向工程添加FreeRTOS文件夹,添加后是空文件
向工程FreeRTOS/src中添加文件,将提取好的src文件夹下的内容添加
向工程FreeRTOS/port中添加文件
在MemMang下选择heap_4.c
在RVDS\ARM_CM3下选择port.c
拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹
FreeRTOSConfig.h 的位置“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h
添加工程需要的头文件
最终添加的文件结构
工程添加好后需要修改的文件
1)
..\..\Output\Fire_FreeRTOS.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o).
..\..\Output\Fire_FreeRTOS.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o).
在stm32f10x_it.c 文件中注释掉一下中断
void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
2)系统定时中断,否则创建的任务无法调度
extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
xPortSysTickHandler();
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
}
#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}
到此添加好了,创建个任务实验一下
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