写着前面：其实很久之前就关注ROS的学习和古月老师的教程了，只是没有系统的学习过。另外由于业余的爱好，期望在编程方面提升一下自己的能力，原来也一直在犹豫该学习什么软件而发愁。一个原因是因为没有啥需求导致，其次是我属于没有人带入门，自己是摸不着北的性格。所以在ROS 1的阶段摸索了很久，也没有啥图片，连安装一个ubuntu 系统都觉得玩的不溜。。。

看到小车的发售是10月中下旬了，没有现货了，只能等着14天的发货。好不容易来了，上一个图：

其实收到货，就可以按照装配图来进行装配了，配了2个螺丝刀，所需的螺丝和垫片也分装好，并用快封带写上对应的编号。可看出设计者的用心了。

一、避坑之一：轮子的安装

很多车友都反馈两个绿色的轮子确实很难装进去，刚开始，我也试着用手指力压进去，连续试着2次我就放弃了。还好我有很多工具，然后就有了这样的画面和方案了：

我使用U型快夹的方式，慢慢施加力，来逼着轮子挤压进去。这个工具用起来很方便，也很容易就把轮子安装到位了。

有些车友反馈轮子安装不平衡，估计很大原因是安装不到位，或者按安装失去了平衡，有新车的小伙伴，可以尝试一下这个方法，我极力推荐。

二、避坑之二：电池电源线香蕉头安装

估计每个车友都发现这个很难安装，但是这里的铜片确实比较厚实，电流应该也大。单独用手压进去的方式，我也尝试了很多次，都以失败告终。最终我尝试用老虎钳的方式强压进去，不过使用这个方法要提前了解电路和避免电池正负极性短接。我才用热缩管套住老虎钳的嘴钳，电路板上我再增加绝缘材料，避免短接。涉及到安全性，大家一定要注意安全，才可以进行这步操作。否则很可能造成短路，甚至烧坏电路板。

三、避坑之三：软件配置过程断电

由于我过高预估了电池的耐用性，收到货之后，我就全程打开电池，把雷达也打开了，随着软件配置的进行，我也忘记了时间。同时也由于自己的软件水平不高吧，操作步骤几乎跟着古老师的视频来操作的。生怕弄少了一个步骤，所以导致的结果是，我软件还没有配置完成，电池就耗电完了。并且在软件配置完成之前，这个系统是没有报警的，这个或许也是一个Bug吧。

再次开机是在3.5H小时之后了，由于兴趣还很浓厚，所以半夜也起来捣鼓这个小车。随着步骤的进行，看似一切顺利，直接来到了快速上手。结果底盘死活驱动不起来。

尝试了几次，都驱动不起来，就尝试在微信群里面求助，可惜大家遇到这样的问题的人比较少吧，无法有效找到协助。还好也有好心车友协助分析和试错，甚至还有车友把linux教程发给我看。我按着报错的步骤，一步一步的尝试找出原因，可惜就是无法解决source的问题。不过也让我加深对跟目录和文件的认识，持续这样3天之后，我也心浮气躁起来，还停止了几天操弄这小车了。

文件找到了，就是source不到文件，文件的依赖关系无法有效建立。。。。

导致的结果就是我几乎崩溃。。。群里还呼喊古老师救助。。。

最终我的解决方法是最粗暴也是最有效的：我直接重新烧录SD卡，软件配置步骤再一步一步来。这期间也防止电池消耗完电量，随意我拔掉雷达的电源。最终功夫不忘有心人，我的小车也能驱动起来了。

视频不好上传，来一张摄像头跟随的照片：