一、对于实时定位而言，需要满足两个条件才能进行定位：

1、同时观测到四颗卫星以上；

2、卫星到接收机的距离，距离在接收机上通过时间差体现（Δt=（接收机UTC+leap）-卫星信号发射时间）

二、接收机内部怎么得到时间差Δt？

我对于接收机实时定位中伪距的理解是：Δt=t2-t1
 t1=就是跟踪、捕获后，解析出导航信号编排的发射时间
t2=当前接收机的时间（UTC+leap）

BD/GPS/GALILEO卫星系统采用的是原子时时间系统，是一个连续时间系统；

GLONASS时间系统采用的是国际原子时秒长作为时间基准，是基于前苏联莫斯科的世界协调时（+UTC3），采用UTC时会含有闰秒改正；

三、如何进行校正：

对于BD/GPS/GALILEO接收机，当跳秒发生时，应该采用如下几个办法，进行跳秒校正，否则不能正常工作：

1、提前给接收机升级，

2、导航电文第四子帧里面有UTC信息，在跳秒发生后，要及时打开接收机，长时间接收导航电文，让其自行改正；
3、如果接收机自带Glonass系统，无需做更改，因为glonass系统采用的是UTC时间，而BD/GPS等采用的是原子时时间系统

表述的不是很准确， 但是目的就是一个，需要改正，至于怎么改正，我没有做过接收机硬件工作，不太清楚。

参考：

[资讯] 闰秒发生，闰秒调整，GNSS接收机有什么解决办法？

http://www.leapsecond.com/java/gpsclock.htm

北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术 鲁郁P101；表述星历中含有UTC和leap信息。

https://www.zhihu.com/question/31743243?sort=created

转载自：https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/104701418