- OriginBot 踢足球新功能发布 -

在世界杯的足球赛场上，大家看到球员们驰骋在足球场上，热血沸腾之时，不知道会不会幻想有一天机器人也能真正地登上足球赛场，进行一场惊心动魄的较量呢?

所以我们以 OriginBot 为例，开发了一项踢足球的新功能!

踢足球首先有两个必须的要素：一个是足球，另一个是球门。

小车实现踢足球项目，则可以通过识别足球和球门，让小车运球前往球门即可。

这里我们就总结出了这个项目的三要素：识别足球、小车运球、小车射门。

在 OriginBot 的应用代码中，我们已经为大家训练好了一套识别足球的模型。足球大小为直径4cm。

效果如下 ：

 

如果大家身边也有类似的环境，即可直接进行部署环节，测试一下深度学习的物体识别跟踪效果。

最终展示效果如下：

运球

射门

 

 

你也想让你的小车动起来吗？

那就加入OriginBot小车足球挑战吧！

参与方式

一、初级挑战

参与方式：

根据以下指令，实现运球功能，且在任意视频平台发布OriginBot小车运球视频，发布视频时长不低于10s。

cd /userdata/dev_ws
source install/setup.bash
ros2 run play_football play_football

 

ros2 launch originbot_bringup camera_internal.launch.py 
ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

奖品：

10元古月学院课程优惠券（每个车牌号限领一次）

二、进阶挑战

参与方式：

按照originbot.org提供的完整项目流程复现运球/射门功能，并发布一篇博客，内容需要包含OriginBot小车运球或者进球视频， 字数不低于800字（含代码）；

如果复现不成功，发布博客记录宝贵经验也可参与进阶挑战，博客要求同上。

完整项目流程链接：http://originbot.org/application/play_football/

奖品：

150元现金+10元古月学院课程优惠券

三、高级挑战

参与方式：

利用其他算法（如：SSD、Resnet等）实现效果相同的运球/射门功能，并发布一篇博客，内容需要包含OriginBot小车运球或者进球视频以及详细说明，字数不低于800字（含代码）。

奖品：

300元现金+古月居面试机会

活动规则

  1. 活动时间：12月8日-12月31日
  2. 参与初级挑战需要在古月居官方帖下面留言（包含链接），比如：小车车牌号+视频链接
  3. 发布视频需要亮明自己的车牌号
  4. 本次活动参与者发布视频、博客均需为原创
  5. 活动结束后5—10个工作日内，我们会在古月居官网、公众号、OriginBot交流群公布获奖名单

 

温馨提示

  1. OriginBot运球射门功能源码及文档资料已上传至originbot.org的应用功能里，供大家参考学习。
  2. 为避免错过获奖信息，请您关注古月居官网、公众号、OriginBot交流群等信息渠道。
  3. 添加小助手微信号：guyueju2020，备注暗号“小车” ，赶紧加入活动交流群吧！