MSP432P401R laucnpad中的Precision ADC 模块是原生的 14 位 SAR 模数转换，通过软件过采样支持高达 16 位的精度。该模块实现了一个 14 位 SAR 内核、样本选择控制和多达 32 个独立的转换和控制缓冲器。转换和控制缓冲器允许转换和存储多达 32 个独立的模数转换器 (ADC) 样本，而无需任何 CPU 干预。具体的信息详见用户手册，手册中说的非常的明了。ADC是单片机学习中非常重要的一部分，也是经常会使用到的功能，通过ADC模块可以使模拟量转变为数字量，让单片机可以实现的功能更加的丰富。下面来实现一下MSP432中的ADC程序。

  MSP432P401R的SDK中也给了不少的例程，可以在Resource Explorer中查看。但是不知道为什么一觉醒来Resource Explorer中少了很多的文档。所以我只能在文件夹中查看，有些不太方便。我们可以看到，给的例程还是非常多的，各种ADC采样方式都实现了一遍。下面来实现一下选中的这个，单通道重复采样。

 先对ADC相关内容进行配置：

1. 1. #include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
   3. #include <stdint.h>
   4. #include <stdbool.h>
   6. static volatile uint16_t curADCResult;
   7. static volatile float normalizedADCRes;
   8. int main(void)
   9. {
   10. /_ 关闭看门狗 _/
   11. MAP_WDT_A_holdTimer();
   13. /_ 初始化结果变量 _/
   14. curADCResult = 0;
   16. /_ 设置Flash等待状态 _/
   17. MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 1);
   18. MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 1);
   20. /_ 设置时钟源为48MHz _/
   21. MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LDO_VCORE1);
   22. MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48);
   24. /_ 使能FPU来进行浮点数运算 _/
   25. MAP_FPU_enableModule();
   26. MAP_FPU_enableLazyStacking();
   28. /_ 初始化ADC (MCLK/1/4) _/
   29. MAP_ADC14_enableModule();
   30. MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4,
   31. 0);
   33. /_ 配置GPIOs (5.5 A0) _/
   34. MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5,
   35. GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);
   37. /_ 配置ADC Memory _/
   38. MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true);
   39. MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS,
   40. ADC_INPUT_A0, false);
   42. /_ 配置采样时间 _/
   43. MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION);
   45. /_ Enabling/Toggling Conversion _/
   46. MAP_ADC14_enableConversion();
   47. MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();
   48. //![Single Sample Mode Configure]
   50. /_ 使能中断 _/
   51. MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0);
   52. MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_ADC14);
   53. MAP_Interrupt_enableMaster();
   55. while (1)
   56. {
   57. MAP_PCM_gotoLPM0();
   58. }
   60. }
   

接下来编写中断函数即可。

1. 1. void ADC14_IRQHandler(void)
   2. {
   3. uint64_t status = MAP_ADC14_getEnabledInterruptStatus();
   4. MAP_ADC14_clearInterruptFlag(status);
   6. if (ADC_INT0 & status)
   7. {
   8. curADCResult = MAP_ADC14_getResult(ADC_MEM0);
   9. normalizedADCRes = (curADCResult * 3.3) / 16384;
   10. printf(“%d\n”,normalizedADCRes);
   11. MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();
   12. }
   13. }

  在P5.5引脚上接电位器，转动电位器即可在终端上显示出当前ADC的采样值。

  相比于arduino来说配置多少还有些复杂，但是功能相对来说比较强大，仍需多加练习。