之前尝试了做控制仿真，对于着实有点难了。我把工作重新转移回电机控制了，开始从头开始构建电机控制的软件，以及对应的上位机。这个过程很费人，所面临的不在是一个点，是很多面。想要做的还凑合，都需要做很多次取舍，计较。

介绍一下单片机裸机编程中，简单的log打印信息的功能。

1. 程序稍微比较大，找bug的时候，打印信息是一个很好的帮手
2. 程序的遇到的状态信息，错误信息，警告
3. 屏蔽一些不重要的信息

大概需求就是

1. 打印信息有等级，级别
2. 可以设置打印等级信息

#ifndef _SYS_LOG_H_
#define _SYS_LOG_H_

#include <stdint.h>
#include <string.h>

typedef enum {
    LOG_DEBUG   =  0x01,      /*debug*/
    LOG_INFO    =  0x02,      /*info*/
    LOG_WARN    =  0x04,      /*warning*/
    LOG_ERR     =  0x08,      /*error*/
    LOG_ASSERT  =  0x10,      /*assert*/
}LOG_LV;

void bind_log_calbk( void (*log_calbk)(uint8_t *str, uint32_t len));
void set_log_rule(uint8_t rule);
void sys_log(LOG_LV lv, uint8_t *str);

#define LOGD(a)  sys_log(LOG_DEBUG ,(uint8_t *)a)
#define LOGI(a)  sys_log(LOG_INFO  ,(uint8_t *)a)
#define LOGW(a)  sys_log(LOG_WARN  ,(uint8_t *)a)
#define LOGE(a)  sys_log(LOG_ERR   ,(uint8_t *)a)
#define LOGA(a)  sys_log(LOG_ASSERT,(uint8_t *)a)

#endif /*_SYS_LOG_H_ */

#include "sys_log.h"

static void (*g_log_calbk)(uint8_t *str, uint32_t len);
static uint8_t g_log_rule; 

void bind_log_calbk( void (*log_calbk)(uint8_t *str, uint32_t len))
{
    g_log_calbk = log_calbk;
}

void set_log_rule(uint8_t rule)
{
    g_log_rule = rule;
}


void sys_log(LOG_LV lv, uint8_t *str)
{
    uint32_t len = strlen(str);

    if ((lv & g_log_rule) == lv)
    {
        switch (lv)
        {
        case LOG_DEBUG: 
            g_log_calbk((uint8_t *)"\r\n[debug]:", sizeof("\r\n[debug]:"));
        break;
        case LOG_INFO: 
            g_log_calbk((uint8_t *)"\r\n[info]:", sizeof("\r\n[info]:"));
        break;
        case LOG_WARN: 
            g_log_calbk((uint8_t *)"\r\n[warning]:", sizeof("\r\n[warning]:"));
        break;
        case LOG_ERR: 
            g_log_calbk((uint8_t *)"\r\n[error]:", sizeof("\r\n[error]:"));
        break;
        case LOG_ASSERT: 
            g_log_calbk((uint8_t *)"\r\n[assert]:", sizeof("\r\n[assert]:"));
        break;
        default:
            g_log_calbk((uint8_t *)"\r\n[debug]:", sizeof("\r\n[debug]:"));
            break;
        }
        g_log_calbk(str,len);
    }
    else
    {

    }
}

#include <stdio.h>
#include "sys_log.h"

void printf_calbk(uint8_t *str, uint32_t len)
{
    printf("%s",str);
}

int main(void)
{
    bind_log_calbk(printf_calbk);
    set_log_rule(LOG_DEBUG|LOG_INFO|LOG_WARN|LOG_ERR|LOG_ASSERT);

    LOGD("log a debug");
    LOGI("log a info");
    LOGW("log a warning");
    LOGE("log a error");
    LOGA("log a assert");

    return 0;
}

输出

[debug]:log a debug
[info]:log a info
[warning]:log a warning
[error]:log a error
[assert]:log a assert