嘀嗒定时器

系统定时器（嘀嗒定时器）常用来为系统提供基准时钟，可以判断当前运行时间，也能用来自定义延时函数。

初始化SysTick

HC32默认没开启系统定时器，如果直接去获取Tick，会获取不到任何值。

初始化定义在hc32f46x_utility.c中第311行。


SysTick_Init 
/**
 *******************************************************************************
 ** \brief This function Initializes the interrupt frequency of the SysTick.
 **
 ** \param [in] u32Freq                 SysTick interrupt frequency (1 to 1000).
 **
 ** \retval Ok                          SysTick Initializes succeed
 ** \retval Error                       SysTick Initializes failed
 **
 ******************************************************************************/
__WEAKDEF en_result_t SysTick_Init(uint32_t u32Freq)
{
    en_result_t enRet = Error;
    if ((0UL != u32Freq) && (u32Freq <= 1000UL))
    {
        m_u32TickStep = 1000UL / u32Freq;
        /* Configure the SysTick interrupt */
        if (0UL == SysTick_Config(SystemCoreClock / u32Freq))
        {
            enRet = Ok;
        }
    }
    return enRet;
}







该函数是弱定义函数，可以用户自行在其他地方定义同名函数并覆盖，这里直接调用。传入参数为系统频率，决定了每次定时间隔是1s或是1ms之间任意值。




定义SysTick中断




初始化定时器后，系统虽然开始计时，但是此时u32TickCount计数值仍未增加，需要在定时器中断中执行SysTick_IncTick来增加计数值。可以定义在任何地方。


void SysTick_IrqHandler(void)
{
    SysTick_IncTick();
}





获取SysTick计数值




以上步骤执行完后，方可使用SysTick_GetTick()获取当前计数时间，亦可直接读取全局变量u32TickCount的值。




DEBUG功能




在hc32f46x_utility.c中，同样定义了printf,DebugOutput等DEBUG函数，初始化完串口后可以直接使用printf来debug，默认使用了USART3和PE5作为DEBUG输出。如果没有在其他地方初始化串口的话，printf会没有输出，需要通过 Ddl_UartInit();初始化串口3或者是初始化其他串口，并修改DEBUG函数，更改USART3为其他串口。




串口配置




HC32使用的总线矩阵，可以将外设映射到任意引脚上。串口配置可以直接参照例程。如果只使用一个USART(不包括DEBUG)，直接修改define即可




 


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  • 本文作者： USTHzhanglu
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