外部中断

STM32入门统一版完整链接（更新中）：

  • 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

  • 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

  • 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完后依次进行返回

  • NVIC：NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

  • 抢占优先级高的可以进行中断嵌套，响应优先级高的可以进行优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

  • EXTI：（Extern Interrupt）外部中断

  • EXTI可以检测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

  • 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

  • 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

  • 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

  • 触发响应方式：中断响应/事件响应

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AFIO选择中断引脚，外部中断的9-5,15-10会触发同一个中断函数，再根据标志位来区分到底是哪个中断进来的

配置数据选择器，只有一个Pin接到EXTI

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在STM32中AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

或、与、非门

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EXTI配置步骤

  1. 第一步，配置RCC，把设计到的外设时钟都打开
  2. 第二步，配置GPIO，选择端口为输入模式
  3. 第三步，配置AFIO，选择使用的一路GPIO，连接到后面的EXTI
  4. 第四步，配置EXTI，选择边沿触发方式，选择触发响应方式
  5. 第五步，配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级

EXTI和NVIC时钟默认是打开的，NVIC是内核的外设，内核的外设都不需要开启时钟，RCC管的都是内核外的外设

复位AFIO外设
void GPIO_AFIODeInit(void);
锁定GPIO配置函数
锁定引脚的配置，防止意外更改
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
配置AFIO的事件输出功能函数
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
配置引脚重映射函数
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap,FunctionalState NewState);
配置AFIO的数据选择器

选择想使用的中断引脚函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);
恢复上电默认的状态函数
void EXTI_DeInit(void);
根据结构体配置EXTI外设函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypedef* EXTI_InitStruct);
给传入的结构体参数赋一个默认值函数
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypedef* EXTI_InitStruct);
软件触发外部中断函数

参数给一个中断线，就能软件触发一次这个外部中断函数

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

在外设运行的时候会产生一些状态标志位，例如：外部中断来了，挂起寄存器会置一个标志位，标志位放在状态寄存器，

当程序想看这些标志位

获取指定的标志位函数
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
对置1的标志位进行清除函数
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
在中断函数中获取标志位函数
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
清除中断挂起标志位函数
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
中断分组函数
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
根据结构体里面的参数初始化NVIC函数
void NVIC_Init(NVIC_InitTypedef* NVIC_InitStruct);
设置中断向量表函数

NVIC_SetVectorTable函数的功能是设置向量表的位置和偏移。其中输入参数中，对于32位的OFFSET向量表基地址的偏移量对于FLASH，参数值必须高于0x08000100，对于RAM必须高于0X100.

void NVIC_SetVectorTable(uint8_t NVIC_VectTab,uint32_t Offset);
系统低功耗配置函数
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode,FunctionalState NewState)

中断函数要简短快速，不要在中断中执行Delay

程序示例

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义初始化结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//开启引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置响应速度
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置参数
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//选择中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义外部中断结构体
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//设置中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//开启中断线路
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//写入参数
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//设置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入参数

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//设置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入参数
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)//线路0中断函数
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断中断挂起位
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)//读取输入高低电平
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				Encoder_Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断挂起标志位
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)//线路1中断函数
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//判断标志位
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//读取输入高低电平
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Encoder_Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断挂起标志位
	}
}