目录：

机器视觉（一）：概述

机器视觉（二）：机器视觉硬件技术

机器视觉（三）：摄像机标定技术

机器视觉（四）：空域图像增强

机器视觉（五）：机器视觉与世界杯

机器视觉（六）：频域图像增强

机器视觉（七）：图像分割

机器视觉（八）：图像特征提取

机器视觉（九）：图像配准

机器视觉（十）：印刷体字符识别

机器视觉（十一）：一维条码识别

机器视觉（十二）：二维条码识别

  一维条码的使用，必须依赖于后台的数据库，在没有数据库或不便联网的地方，一维条码的使用便受到了限制，发展信息密度高、容量大、更便于使用的二维条码技术成为必然趋势。

        PDF417二维条码是一种堆叠式二维条码，应用最为广泛。PDF417条码是由美国SYMBOL公司发明的，PDF（Portable Data File）意思是“便携数据文件”。组成条码的每一个条码字符由4个条和4个空共17个模块构成，故称为PDF417条码。 PDF417条码需要有417解码功能的条码阅读器才能识别。PDF417条码最大的优势在于其庞大的数据容量和极强的纠错能力。

一、PDF417二维条码的结构

        每个PDF417 符号由空白区包围的一系列层组成，其层数为3~90，每层由起始终止符、左右指示符及1~30个符号字符组成。

   每个符号字符包括4个条和4个空，每个条或空由1~6个模块组成，一个符号字符中，4个条和空的总模块数为17，故命名为PDF417。

        PDF417的符号字符集可分为三个相互独立的子集，即三个簇，每个簇均以不同的条、空形式表示929个符号字符值，即码字。三个簇的逻辑簇号为0、3 和6。对于一个给定的符号字符，其簇号定义为：

 二、符号字符的译码

（1）对图像进行二值化。

（2）提取边缘点。

（3）把边缘点投影到垂直方向上，根据投影点的多少得到字符排列的行数和每行所在的位置。

（4）根据步骤3的结果逐行扫描字符，每扫描得到4黑条带（设宽度为b1，b2，b3，b4）和4白条带（设宽度为s1，s2，s3，s4），w=(b1＋b2＋b3＋b4＋s1＋s2＋s3 ＋ s4)/17得到单位宽度，然后bi/w（si/w）得到黑条带和白条带的标准宽度序列，根据这个序列查表得到相应的码值。

（5）从步骤4得到的码值序列在最终解码前需要进行纠错，纠错的方式是里德-所罗门纠错（又称里所码，Reed-solomon codes，简称RS codes），从而得到纠错后的码值序列，设得到的序列数组是data，长度是n。