1、电路图

（1）发射电路

（2）接收电路

（3）引脚连接

超声波发射引脚TX：N_A1
超声波接收引脚RX：N_B1
用跳线帽将J2的N_A1连接P10、N_B1连接P11便可以进行超声波测距了

2、原理

此模块需要用到一个定时器，一般用T1。但注意不能打开T1的中断允许位ET1，我们只需要计数，不需要进入中断。

（1）在发射之前清空定时器TH1、TL1初值
（2）然后发送口TX发送8个40khz的方波
（3）开启计时（TR1=1）
（4）判断RX和TF1状态：当接收引脚RX变为低电平（RX=0）或者计数溢出(TF1=1)的时候结束T1计时（TR1=1），通过定时器TH1、TL1的值来计算发射到接收的时间。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

3、代码

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;
uchar code segCode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf};
uchar segval[] = {10,10,10,10,10,10,10,10};
uint sonicTime;
uint sonicDist;
void SelectHC573(uchar val)
{
	switch(val)
	{
		case 4 : P2=(P2&0x1f)|0x80; break;
		case 5 : P2=(P2&0x1f)|0xa0; break;
		case 6 : P2=(P2&0x1f)|0xc0; break;	
		case 7 : P2=(P2&0x1f)|0xe0; break;			
		default: P2=(P2&0x1f); break;	
	}
}
void InitSystem()
{
	SelectHC573(5);
	P0=0xbf;
	SelectHC573(4);
	P0=0xff;
}
void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 33;
	while (--i);
}
void SendWave()
{
	uchar j;
	for(j=0;j<8;j++)
	{
		TX = 1;
		Delay12us();
		TX = 0;
		Delay12us();
	}
}
void sonic()
{	
	TL1 = 0x00;				
	TH1 = 0x00;	
	SendWave();									//发送8个40khz的方波
	TR1=1;											//启动定时T1
	while((RX==1) && (TF1==0));	//等待超声波信号返回或者等到测量超出范围
	TR1=0;											//关闭定时T1
	if(TF1==0)									//若TF1=0，即RX=0，说明在正常测量范围,计算所测距离并在数码管后三位显示                                                                                                                                                        
	{
		sonicTime=TH1;	
		sonicTime=(sonicTime<<8)|TL1;
		sonicDist=(sonicTime * 17 / 1000);	//对距离进行处理，式子不唯一
		segval[5]=sonicDist / 100;
		segval[6]=(sonicDist % 100) / 10;
		segval[7]=sonicDist % 10;	
	}
	else												//若TF1=1，即RX=1，说明计数溢出，所测距离超出范围，此时数码管后三位显示--- 
	{
		TF1 = 0;
		segval[5]=11;
		segval[6]=11;
		segval[7]=11;	
	}
	segval[0]=10;
	segval[1]=10;
	segval[2]=10;	
	segval[3]=10;
	segval[4]=10;
}
void TimerInit(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
//	AUXR &= 0x7F;		//定时器默认时钟12T模式
	TMOD = 0x00;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA=1;
	ET0=1;	
}
uchar segFlag=0;
void ServicrTimer0() interrupt 1
{
	uchar pushp0=P0;
	uchar pushp2=P2;
	
	SelectHC573(6);	
	P0=(0x01<<segFlag);
	SelectHC573(7);
	P0=segCode[segval[segFlag]];
	segFlag++;
	if(segFlag==8) segFlag=0;
	P2=pushp2;
	P0=pushp0;
}
void Delay300ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 14;
	j = 174;
	k = 224;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void main()
{
	InitSystem();
	TimerInit();
	while(1)
	{	
		sonic();
		Delay300ms();//测量间隔为300ms
	}
}

4、显示结果

当处于正常测量范围时：

当所测距离太大时：