背景故事

对于ros小车的调试,往往会用到分布式Ros来进行调试,简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上,而对于只有windows主机+ros小车的用户来说,显然就缺少一台Linux主机,这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式,比如安装双系统,或者再购买一台Linux主机,可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景,还有很多很多用途,大家可以自行脑补。

安装VMware

  1. 下载
    首先想到的就是去官网下载安装包,推荐直接下载最新全功能版本安装包,官网下载链接在此:VMware官网下载
    当然官网下载国内会很慢,也可以自行寻找其他第三方的安装包。
    对于版本也并不关键,新手用户不必追求一定要用最新版,任何一个基础版功能对于新手基本都够用。等熟悉功能以后再重新安装需要的版本即可。
  2. 安装
    大部分步骤都是直接下一步,有需要注意的地方我截图出来说明
    在这里插入图片描述

这里可以默认安装C盘即可,后面新建虚拟机的时候注意一定要选容量足够的盘(通常C盘容量都不是很理想),而且推荐用固态硬盘,可以大幅提升容量。

在这里插入图片描述

这里都不要勾就可以

  1. 激活
    接上一步,安装完打开运行程序
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

这个码度娘一个就可以(避免被和谐,此步骤自行度娘)

使用

这里分两种情况介绍:

  • 直接加载别人打好的虚拟机镜像文件,比较省事,通常这么用
  • 新建虚拟机,自己配置环境,安装软件,比较麻烦,新手不推荐,不过也可以尝试

加载镜像文件

  1. 准备好虚拟机镜像文件,注意镜像文件解压到容量足够的位置,并且推荐解压到固态盘,可以大幅提高运行速度,避免再次移动。
    另外注意如果解压到C盘,需要以管理员身份运行打开虚拟机软件,后续加载虚拟机镜像才有权限使用。
  2. 点击打开虚拟机
    在这里插入图片描述
  3. 在弹出的文件浏览窗口中找到刚刚解压好的虚拟机文件夹,找到后缀为.vmx的文件打开
    在这里插入图片描述
    实际上解压好的虚拟机镜像包如下图所示
    在这里插入图片描述
  4. 第一次加载打开时间较长,耐心等待
    在这里插入图片描述
  5. 加载成功后,先配置虚拟机网络再开机,点击虚拟网络编辑器
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  6. 首先添加网络,如果已存在请忽略。虚拟机有三种网络连接模式,选择桥接模式。注意选择电脑
    实际使用的网卡设备,否则不能联网。一般台式机为普通有线网卡,笔记本为无线网卡,根据实际使
    用联网情况选择。不清楚网卡类型的可以打开电脑系统网络适配器查看

    在这里插入图片描述
  7. 修改虚拟机配置,点击编辑虚拟机配置,修改网络配置为桥接模式,确定即可
    在这里插入图片描述
  8. 完成上述网络配置操作,即可开启此虚拟机。点击开启即可运行,点击编辑即可配置性能参数
    在这里插入图片描述
  9. 弹出下面界面,点击我已复制
    在这里插入图片描述
  10. 至此就可以愉快的使用虚拟机啦!
    10.关于虚拟机的详细网络配置,可以参考我这边文章:虚拟机3种网络配置

新建虚拟机

次步骤对新手来说不常用,基本按照引导即可创建成功,此处暂时不讲解,等下次有需要创建的时候我再补充。

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