最近在搞计算机视觉的移动端设备的部署,自己整了一台jetson nano,恰逢古月居和地平线在做活动,这里先表达一下感谢

非常感谢你们举办这样一场活动,让我们有机会免费获得旭日X3派,并在过程中拓展了自己的技能和知识。这个活动不仅让我们深入了解了旭日X3派,更重要的是给了我们一次展示自己技能和能力的机会。通过这次活动,我们更有动力投身到校园开源文化建设中,将我们的开发作品分享给更多的人。再次感谢您们的慷慨支持,希望未来能有更多这样的活动!

这篇博客主要是聚焦于jetson nano、旭日派x3的开机,一是介绍一下开机的流程,二也是我遇到很多离谱的问题,希望经验对后续开发者可以有所帮助

0.开机前的准备

jetson nano:

1.5V4A电源线

2.显示屏

3.外壳(可要可不要,博主怕手残给板子掰坏了,哎一套下来快100了)

4.TF卡(因为要下的东西比较多,所以内存卡我的都是64g)

5.读卡器

旭日x3派:

1.至少5V2A电源

2.显示屏

3.TF卡(因为要下的东西比较多,所以内存卡我的都是64g

4.读卡器

1.系统的烧录

系统的烧录我的 就比较曲折了,win11系统

1.1首先下载镜像

jetson nano:Jetson Download Center | NVIDIA Developer

旭日x3派:资源中心 (horizon.ai)

 要不要桌面可以看自己需要

1.2烧录系统

首先将自己的TF卡格式化,这个win系统自带的格式化就行

1.2.1jetson nano:

下载Win32DiskImager进行烧录,下载网址:Win32 Disk Imager download | SourceForge.net

烧录成功

1.2.2旭日派x3:

烧录的工具官方推荐的是rufus和balenaEtcher

但是吧不出意外的话,我的电脑就要出意外了,无论是rufus和balenaEtcher都烧录失败

解决办法1:我失败的原因可能是由于我i的电脑系统版本是win11,所以我找了台win10的电脑balenaEtcher,烧录彻成功

解决办法2:使用Win32DiskImager进行烧录,下载网址:Win32 Disk Imager download | SourceForge.net

Win32DiskImager是一个免费、开源的Windows软件,用于将镜像文件写入到闪存卡或USB存储设备中。它支持各种不同格式的镜像文件,如.img、.iso、.bin等,可以用来制作启动盘或烧录系统镜像文件等

成功

2.系统的开机

2.1jetson nano

插入TF卡

接通电源,电源其实可以用5V2A和5V4A的都可以,在系统安装的最后,会有两种电量选择的模式

2.2旭日x3派

插入TF卡

连接电源

静待系统开机即可

然而,不出意外的话又要出意外了

这里先给出官方的开机说明

首先保持旭日X3派开发板断电,然后将制作好的存储卡插入开发板的Micro SD卡槽,并通过HDMI线缆连接开发板与显示器,最后给开发板上电。用户可通过指示灯判断开发板状态,指示灯说明如下:

    • 红色指示灯:点亮代表硬件上电正常

    • 绿色指示灯:点亮代表系统启动中,熄灭代表系统启动完成

系统首次启动时会进行默认环境配置,整个过程持续45秒左右,配置结束后会在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server显示logo图标)。

如果开发板上电后长时间没有显示输出(2分钟以上),说明开发板启动异常。此时用户可通过指示灯确认系统状态,方法如下:

    • 绿灯常亮:说明系统启动失败,可检查使用的电源适配器是否满足5V3A的要求,可尝试重新制作Micro SD卡系统镜像

    • 绿灯熄灭:说明系统启动成功,但显示服务启动失败,请确认连接的显示器符合支持列表规格

然而我的旭日派x3一直红绿双灯一直亮,且hdmi线并未输出信号,所以没有开机成功

经检查,电源确实是5V3A的电源,所以我又烧录了一个系统,还是没有成功

最后我更换了一个输出MAX是10V6.5A的电源总算开机成功

3.初试的总结

Jetson Nano和地平线旭日X3派是两款嵌入式计算机板卡,在开机方面有所不同,
Jetson Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的小型嵌入式计算机板卡,拥有四核ARM Cortex-A57处理器和128核CUDA GPU,适用于机器学习、人工智能等大规模计算场景。在开机过程中,用户需选择启动介质(SD卡或eMMC存储器),按下电源开关,等待大约30秒左右,就可进入Linux操作系统。Jetson Nano的启动速度相对较慢,但板卡性能更加强劲,适用于一些亟需高性能计算的应用场景。
地平线旭日X3派则是一款基于中国芯片的嵌入式计算机板卡,采用四核ARM Cortex-A7处理器和Mali400-MP2 GPU,适用于智能控制、物联网等应用场景。在开机过程中,用户同样需选择启动介质(SD卡或eMMC存储器),按下电源开关,等待约10秒左右,就可进入运行Linux系统。与Jetson Nano相比,旭日X3派启动速度更快,但板卡性能更为简单。
综上所述,Jetson Nano和地平线旭日X3派在开机方面存在一定差异,用户可根据自己的需求和应用场景选择合适的嵌入式计算机板卡。同时,不同的需求和场景也会对板卡的性能和启动速度提出不同的要求,在具体应用过程中,用户应该根据自己的需求来选择合适的产品。

  1. 开机速度方面:Jetson Nano启动速度相对较慢,需等待约30秒左右才能启动完成,而旭日X3派启动时间较快,只需要约10秒左右即可启动完成。

  2. 功能扩展方面:两个板卡均具有强大的扩展能力,例如通过 GPIO 端口进行串行、音频、控制信号的扩展。而 Jetson Nano 还具备更丰富的扩展选项,如支持更多的 USB 接口并通过 M.2 接口支持 NVMe SSD,为用户提供更多的可定制化选项。

还有最最最最最最最最最最重要的一点,旭日派x3便宜