上一讲，我们成功烧写了Ubuntu系统、搭建了旭日X3派的环境，熟悉了基本了VNC、SSH远程登陆等操作，并且安装了Opencv库。

这一讲，我们主要学习利用Shell语言来操作Ubuntu系统，并简单学习了ROS操作系统的一些基本指令和操作。在此基础上，我们下载了VSCode来运行我们的工程代码，同时发现了下载Pybluez资源包时的一些问题。

一、Linux操作系统指令学习

1、Sudo dpkg -i + 文件路径

Sudo:表示提升至管理员权限

Dpkg:表示安装在ubuntu系统里面的一个deb文件的

2、ROS2的工作空间结构

3、新建文件（夹）与删除

Mkdir -p ~/dev_ws/src

在主文件夹下面创建一个dev_ws/src这样的文件夹

Touch read.txt

touch新建一个新的文件

rm -R text

rm -R递归删除文件夹

4、添加环境变量：

每次启动前要在终端输入下面这一句话：

Source install/local_setup.sh

表示增加环境变量

Source+路径表示增加环境变量

如果在.bashrc文件中添加环境变量，则上电之后就会加入环境变量

5、传输文件：

scp [可选参数] file_source file_target

（1）将本地文件复制到目标服务器

scp /home/bill/jay.mp3 root@10.214.127.53:/home/jack/

/home/bill/jay.mp3：本地要传输的文件\文件夹

root：要传输到机器的用户名

（2）将服务器文件复制到本地电脑

scp root@10.214.127.53:/home/jack/jay.mp3 /home/bill/

在MobaXterm上，Ubuntu系统表示本地文件，个人端PC电脑表示目标服务器。

6、连接wifi：sudo nmcli wifi connect + wifi名字 password + wifi密码

7、更新源：sudo apt-get update ，当更新完新的源（镜像源）之后再用这句话

更新软件：sudo apt-get upgrade

修复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本的：sudo apt-get -f install

8、自动安装缺少依赖：sudo apt install -f

9、输入Pwd 查看当前目录的路径

10、架构问题：

ARM架构和X86架构
ARM架构下分为arm32和arm64
X86架构下分为x64（64位）和

二、Shell语言学习

计算机只能认识（识别）机器语言(0和1)，如（11000000 这种）。但是，我们的程序猿们不能直接去写01这样的代码，所以，要想将程序猿所开发的代码在计算机上运行，就必须找"人"（工具）来翻译成机器语言，这个"人"(工具)就是我们常常所说的 编译器或者解释器。

1. 编程语言分类

编译型语言：
程序在执行之前需要一个专门的编译过程，把程序编译成为机器语言文件，运行时不需要重新翻译，直接使用编译的结果就行了。程序执行效率高，依赖编译器，跨平台性差些。如C、C++

解释型语言：
程序不需要编译，程序在运行时由解释器翻译成机器语言，每执行一次都要翻译一次。因此效率比较低。比如Python/JavaScript/ Perl /ruby/Shell等都是解释型语言。

2.shell简介

shell的种类

[root@wolf ~]# cat /etc/shells
/bin/sh #是bash的一个快捷方式
/bin/bash #bash是大多数Linux默认的shell，包含的功能几乎可以涵盖shell所有的功能
/sbin/nologin #表示非交互，不能登录操作系统
/bin/dash #小巧，高效，功能相比少一些
/bin/csh #具有C语言风格的一种shell，具有许多特性，但也有一些缺陷
/bin/tcsh #是csh的增强版，完全兼容csh

3. shell脚本

（一）什么是shell脚本？

简单来说就是将需要执行的命令保存到文本中，按照顺序执行。它是解释型的，意味着不需要编译。

若干命令 + 脚本的基本格式 + 脚本特定语法 + 思想= shell脚本

（二）什么时候用到脚本?

重复化、复杂化的工作，通过把工作的命令写成脚本，以后仅仅需要执行脚本就能完成这些工作。

（三）shell脚本能干啥?

①自动化软件部署 LAMP/LNMP/Tomcat…
②自动化管理系统初始化脚本、批量更改主机密码、推送公钥
③自动化分析处理统计网站访问量
④自动化备份数据库备份、日志转储…
⑤自动化监控脚本

（四）shell脚本的基本写法

1）脚本第一行，魔法字符#!指定解释器【必写】
#!/bin/bash 表示以下内容使用bash解释器解析
注意： 如果直接将解释器路径写死在脚本里，可能在某些系统就会存在找不到解释器的兼容性问题，所以可以使用: #!/bin/env 解释器

2）脚本第二部分，注释(#号)说明，对脚本的基本信息进行描述【可选】

#!/bin/env bash
# 以下内容是对脚本的基本信息的描述
# Name: 名字
# Desc:描述describe
# Path:存放路径
# Usage:用法
# Update:更新时间
#下面就是脚本的具体内容
commands
...


3）脚本第三部分，脚本要实现的具体代码内容

（五）shell脚本的执行方法

标准脚本执行方法（建议）

1) 编写人生第一个shell脚本
[root@wolf shell01]# cat first_shell.sh
#!/bin/env bash
# 以下内容是对脚本的基本信息的描述
# Name: first_shell.sh
# Desc: num1
# Path: /shell01/first_shell.sh
# Usage:/shell01/first_shell.sh
# Update:2019-05-05
echo "hello world"
echo "hello world"
echo "hello world"
2) 脚本增加可执行权限
[root@wolf shell01]# chmod +x first_shell.sh
3) 标准方式执行脚本
[root@wolf shell01]# pwd
/shell01
[root@wolf shell01]# /shell01/first_shell.sh
或者
[root@wolf shell01]# ./first_shell.sh
注意：标准执行方式脚本必须要有可执行权限

该部分参考链接：

1、https://blog.csdn.net/wolfGuiDao/article/details/105694828

2、https://xiejun.blog.csdn.net/article/details/52693464