Hi,古月居的伙伴们,我们整理了古月居4月优质原创博客榜单,供同学们参考。

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【自动驾驶】Carsim无人车横向LQR控制仿真 Spgroc https://www.guyuehome.com/42624
经典文献阅读之--Bidirectional Camera-LiDAR Fusion(Camera-LiDAR双向融合新范式) 敢敢wings https://www.guyuehome.com/42618
Ceres 常用的优化手段 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/42621
Android & OringinBot (三)- 使用ROS2在Android端显示及控制小车的状态 Hyper https://www.guyuehome.com/42671
Linux中的算法分离手段 敢敢wings https://www.guyuehome.com/42623
机器人线性控制理论:H-infinity 最优控制(权重函数设计) 思念之风 https://www.guyuehome.com/42559
经典文献阅读之--NORLAB-ICP(重力约束ICP) 敢敢wings https://www.guyuehome.com/42803
经典文献阅读之--VGICP(体素化的ICP匹配) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/42800
经典文献阅读之--Evaluation of Lidar-based 3D SLAM algorithms (激光SLAM性能比较) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/42622
Matlab与ROS---Action与Gazebo(六) 敢敢wings https://www.guyuehome.com/42798