最近用到了一款WIFI摄像头，这款摄像头可以通过手机app控制，从而使串口发送指定的数据，这样会以来就可以通过这款摄像头在手机app上控制小车的前后左右，还可以实现无线图传的功能。

这款摄像头通过串口发送的是16进制数据，按下前进发送0x01，后退发送0x02......以此类推。因为之前通过串口中断实现过上位机发送指定字符从而控制LED亮灭的实验，因此我通过接收指定字符的方法来判断接收到的16进制数据。

实验后发现串口中断通过字符串点灯的方法对于接收并判断16进制数据同样有效。

void uart3_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能USART3串口¬GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
	
 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
	//USART3_TX   PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA9
   
  //USART3_RX	  PB.11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
 
 //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
  
  //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//八位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
 
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
}
 
//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)                
{
		char tmp;   //接收串口数据
		if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){
				test_led;
				USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); 
				tmp = USART_ReceiveData(USART3);
					if(tmp == 0x01){
							CarGo();
							delay_ms(300);
					}
					if(tmp == 0x02){
							CarBack();
							delay_ms(300);
					}
					if(tmp == 0x03){
							CarLeft();
							delay_ms(300);
					}
					if(tmp == 0x04){
							CarRight();
							delay_ms(300);
					}	
					if(tmp == 0x00){
							CarStop();
							delay_ms(300);
					}					
		}
}