前言：

        定时器的三大功能还剩下最后一个捕获，而这在蓝桥杯嵌入式开发板上也有555定时器可以作为信号发生器供定时器来测量。

原理图部分：

         开发板上集成了两个555定时器，一个通过跳线帽跟PA15相连，最终接到了旋钮R40上，另一个接到了旋钮R39上。了解了这些，我们下一步到STM32Cubemx上配置就有数了。

STM32Cubemx配置：

        我个人是将PA15设定为了TIM2_CH1

        PB4设定为了TIM16_CH1

         接下来，我们进入TIM2和TIM16的配置界面，配置对应的通道

       然后我们再配置一下响应的参数，分频系数我们设置为79，重装载值，我们就不需要改了

         然后我们再打开中断

         接下来，我们对PB4进行配置，点击TIM16

         设置分频系数和使能中断

 代码部分：

        在原有的interrupt.c文件里面，我们新增加一个回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback，这个回调函数在stm32g4xx_hal_tim.h的2550行的位置，如果大家记不住的话，可以去看一下

         然后，我们可以重新书写回调函数的代码了

unsigned int ccr1_val1 = 0,ccr1_val2 = 0;
unsigned int frq1 = 0,frq2 = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)		//中断回调函数
{
	if(htim->Instance == TIM2)	//PA15
	{
		ccr1_val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);			//读完之后，将计时值清零
		frq1 = (80000000/80)/ccr1_val1;			//计算频率
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
	if(htim->Instance == TIM16)	//PB4
	{
		ccr1_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);			//读完之后，将计时值清零
		frq2 = (80000000/80)/ccr1_val2;			//计算频率
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
	
}

         而在回调函数中有HAL_TIM_ReadCapturedValue函数，这个大家如果记不住的话，在stm32g4xx_hal_tim.h的2537行的位置。

        以及HAL_TIM_IC_Start函数，在stm32g4xx_hal_tim.h的2444行的位置。

        然后在main.c里面开启定时器中断

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);	//开启定时器，R39 -> PB4
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);	//开启定时器，R40 -> PA15

        这就是最终的一个效果 

 补发：

        采用杜邦线将PA7和PB4相连，将PA6与PA15相连，就可以测量一下上一篇博客定时器输出可调PWM 中提到的PWM频率，如图所示

         这里，我们甚至还可以进一步测量其占空比。通过一个定时器通道去测量整个周期的时间，再用一个定时器的通道去测量高电平持续的时间，其中，高电平持续的时间可以通过检测下变沿来得出。

        接下来，我们进入到STM32Cubemx中去配置一下参数，因为我们的TIM16定时器只有一个通道，所以这里，我们只能用TIM2来做一下占空比测量

        选择一个通道，设定为间接模式

         将间接模式的通道的触发方式设定为下降沿触发

      点击生成代码

        我们再进入一下中断回调函数，增加几句代码，在main.c里面只需要声明几个变量即可，不需要额外开启第二通道的函数。

float ccrl_val1a,ccrl_val1b = 0;
unsigned int frq1 = 0,frq2 = 0;
float duty1,duty2 = 0;
 
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)		//中断回调函数
{
	if(htim->Instance == TIM2)	//PA15
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中断消息来源，选择直接输入通道
		{
			ccrl_val1a = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);	//直接	
			ccrl_val1b = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);	//间接
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);		    //计数值清零
			frq1 = (80000000/80)/ccrl_val1a;		//计算频率
			duty1 = (ccrl_val1b/ccrl_val1a) * 100;  //计算占空比
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);	//重新开启定时器通道一
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);	//重新开启定时器通道二
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM16)	//PB4
	{
		ccr1_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);			//读完之后，将计时值清零
		frq2 = (80000000/80)/ccr1_val2;			//计算频率
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
	
}

        最终效果如下：

如果没有读取到占空比是0怎么办：

        我是因为没有把ccrl_val1a,ccrl_val1b 这两个变量设置为float类型，导致读取占空比的时候，我一直都读取不到，这里记录一下，给大家提个醒