近两年,四足机器人凭借优越的灵活性和技术成熟度成为学术界和产业界的新宠,国内机器狗硬件厂商也如雨后春笋般涌现。但是,围绕国产四足机器人的优秀开源项目,如运动控制、规划避障等,少之又少。

针对这一问题,CANN机器狗专家团联合华东师范大学张新宇老师和浙江大学高飞老师团队,整合了过去三年的研究成果,开源了VMC/MPC+WBC、强化学习运动控制、规划避障等项目,适配了宇树A1买际深处绝影Lite3。

为了更好地帮助大家理解其中的原理和实现,CANN机器狗专家团从6月1日起开始为期一个月的线上培训和答疑,开源项目机器狗训练营中所用到的代码也免费分享,快来一起观看直播吧~图片

5节精品课程 ,轻松玩转机器狗核心算法与案例。

主讲人:杜鹏( 出版《昇腾AI处理器CANN架构与编程》、《昇腾AI处理器CANN应用与实战》等专著,获浙江省科技进步一等奖,上海市技术发明一等奖。)

直播内容:总体介绍机器狗系列课程,带您入门机器狗底层传统运动&强化学习运动控制算法、上层定位&规划&避障应用算法。

直播时间:6月1日(今晚) 20:00— 21:00