1.先修改源码

把本来写的是 ./examples/trajectory.txt 改成 ../../examples/trajectory.txt

因为观察外边的目录结构，就发现这个txt文件是存在examples下面的，但是呢你执行的时候，是在examples/build下执行的

2.安装库

#sudo
sudo apt install libglew-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols python3-pip doxygen graphviz graphviz-doc
sudo apt install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
#pip3
pip3 install pytest

3.编译
切换到plotTrajectory所在目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make

4.运行

./plotTrajectory

关于源码以及电子书可以私信我