mosquitto是比较常用的MQTT服务器，它本身也是开源的。这篇文章以mosquitto为例，说明如何在安装了Raspberry的树莓派上安装mosquitto

1. 安装依赖openssl

  可以通过命令执行：

sudo apt-get install libssl-dev

 如果不安装openssl直接去编译mosquitto，会有下面的错：

fatal error：openssl/opensslconf.h：No such file or directory

2. 安装依赖cjson

  这个就通过源码安装吧，去https://github.com/DaveGamble/cJSON下载包导入树莓派中，然后在文件夹中：

make 
make install

  如果不安装cJson直接去编译mosquitto，会有下面的错：

mosquitto_ctrl.h:21:10: fatal error: cjson/cJSON.h: No such file or directory

3. 安装mosquitto

  首先执行如下命令(否则mosquitto的make会报错)：

sudo apt-get install xsltproc docbook-xsl docbook-xml

  去这个网站http://mosquitto.org/files/source/下载mosquitto的源码并导入树莓派，进入指定文件夹下执行如下命令：

cd mosquitto-2.0.9
make
sudo make install

4. 验证是否安装成功

  执行命令：

mosquitto -v

  出现下面这样的就算是成功了