Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居2023年6月优质原创博客榜单，供同学们参考。

感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！

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博客标题 作者 博客链接
【控制算法】ADRC自抗扰控制 Spgroc https://www.guyuehome.com/43671
如何在SLAM中绘制关键帧的关联 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43647
经典文献阅读之--Wheel-SLAM(低成本轮式机器人定位算法) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43646
大模型微调方法综述 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43650
C++一键安装工具(vcpkg) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43649
经典文献阅读之--R-PCC(基于距离图像的点云压缩方法) 敢敢のwings https://www.guyuehome.com/43645
⑥学习PID-舵机控制 行走的皮卡丘 https://www.guyuehome.com/43672
【PX4 教程（一）】通过键盘输入的无人机位置控制 宇宙爆肝锦标赛冠军 https://www.guyuehome.com/43667
【自动驾驶】路径规划算法Dijkstra与A* Spgroc https://www.guyuehome.com/43539
基于opencv的视觉巡线实现 小曳 https://www.guyuehome.com/43654