打开Halcon，点击摄像头图标，打开设置窗口，接口选择DirectShow

连接选项卡中点击“实时”按钮，可以在主界面中看到摄像头采集的画面

最后点代码生成按钮，采集单幅图像，异步，插入代码，即可看到主界面有代码生成

在图像窗口上点右键，工具，灰度直方图，打开直方图窗口

点RGB选择2号通道，也就是绿色通道，会变成单色显示

将界面最左边的绿色竖线往右拉，比如50，可以设置二值化的阈值，点击下图的这个按钮

再拖动这条绿色的竖线，即可看到二值化分割的效果，绘画中选择Fill或Margin可以选择显示效果是填充还是边界

当然二值化前也可以做一些其他的处理，这是后面的话题了。

点击插入代码，即可将二值化的相关代码插入到程序窗口

按F5运行，效果如下