MCU:STM32F103VET6
开发环境:STM32CubeMX+MDK5
实现USB的虚拟串口不需要去理解USB的底层驱动,只需要STM32CubeMX去配置生成工程即可。在野火的指南者中,是没有这一类的视频和示例的,博主使用这款开发板实现USB虚拟串口。
首先需要打开STM32CubeMX工具。输入开发板MCU对应型号,找到开发板对应封装的MCU型号,双击打开(图中第三)。
此时,双击完后会关闭此界面,然后打开一个新界面。
然后,我们开始基本配置。
现在我们选择一个LED作为系统LED,该步骤可以忽略,只是本人喜欢这样子。以硬件原理图的绿灯为例子。
基本配置除了时钟树外,基本上已经配置好了。
现在来配置USB_Device。STM32F1系列USB只支持USB_Device。
选中USB类型后,还需要细化其中的类型。
一切配置都是基于硬件原理图的。硬件配置除常规配置外,还是需要看硬件原理图的。在硬件原理图中,可以看到只有PD6拉低时,USB才使能。(针对野火指南者开发板)
现在配置时钟树
配置完成,完善工程,生成工程。
到此,STM32CubeMX工具的使用结束!可以发现在桌面已经生成了USB_VPC工程。
USB虚拟串口还需要装驱动才能被是识别到,在Win7、Win8机型PC中需要到ST官网下载。win10及以上机型在本地已有驱动,无需安装。
使用MDK5打开USB_VPC工程打开。点击魔法棒,勾选微库。选择对应的下载器,勾选下载完复位允许。USB线一端接开发板USB_Device,一端接PC。
现在可以开始实验了,实现VPC的发送与回传,并重定向printf函数。
在此之前,简单描述一下生成的USB文件以及重要函数。
然后再插播一条,看帖子说是,刚下载完程序时,是识别不出端口的。需要在上电的情况下从PC那拔插一次USB线。然后可以使用一个函数解决这个问题。可以在gpio.c中写入函数,然后记得在头文件声明。使用要在MX_USB_DEVICE_Iint()之前。
(我没遇到这个问题,但是我还是放到工程了,但是我没用这函数。)
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*USB 重新枚举函数*/
void USB_Reset(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END 2 */
实验环节:发送与回传
在main.c中(截取片段,修改部分)
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
char str[] = "Hello World!\r\n";
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
// USB_Reset();
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
CDC_Transmit_FS((uint8_t*)str, 14);
HAL_Delay(2000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
在usbd_cdc_if.c中(截取片段,修改部分)
/**
* @brief Data received over USB OUT endpoint are sent over CDC interface
* through this function.
*
* @note
* This function will issue a NAK packet on any OUT packet received on
* USB endpoint until exiting this function. If you exit this function
* before transfer is complete on CDC interface (ie. using DMA controller)
* it will result in receiving more data while previous ones are still
* not sent.
*
* @param Buf: Buffer of data to be received
* @param Len: Number of data received (in bytes)
* @retval Result of the operation: USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
*/
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}
实验结果(波特率随意选)
实验环节:打印重定向
在usbd_cdc_if.c中(截取片段,修改部分),声明在usbd_cdc_if.h文件。
/* USER CODE BEGIN PRIVATE_FUNCTIONS_IMPLEMENTATION */
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
uint8_t usbtemp[64];
void usbvcom_printf(const char *format,...)
{
uint16_t len;
va_list args;
va_start(args, format);
len = vsnprintf((char *)usbtemp, sizeof(usbtemp)+1, (char *)format, args);
va_end(args);
CDC_Transmit_HS(usbtemp, len);
}
/* USER CODE END PRIVATE_FUNCTIONS_IMPLEMENTATION */
然后就可以像printf那样使用了,实测过是正常的!
时代越来越好,开发效率越来越高,希望能帮助到你!!!
还有就是,开源万岁。
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