ROS开发时常常使用的工具有：

• Gazebo 一种最常用的ROS仿真工具，也是目前仿真ROS效果最好的工具
• RViz    可视化工具，将接收到的信息呈现出来
• Rqt       非常好用的数据流可视化工具，使用它可以直观的看到消息的通信架构和流通路径
• Rosbag 对软件包进行操作的一个命令，此外还提供代码API，对包进行操作编写
• Rosbridge      一个沟通ROS和外界的功能包
• moveit! 目前为止应用最广泛的开源操作软件

熟练使用这几款工具对于我们的ROS学习和开发都有极大的好处，可以事半功倍。