精选RDK X3 Module开箱与外壳设计

JHC

发布时间 2023.08.04阅读数 1320 评论数 3

非常感谢古月居联合地平线推出“新板试用之30天玩转地平线RDK X3 Module”活动。我抱着重在参与的心态，提交了使用资料，没想到竟然通过了。当接到官方电话的时候，还是很激动和兴奋的。也可能是我本身是一名职业开发者，平时工作主要是机械臂的二次开发，3D视觉软件开发，ros开发，所涉及到内容和这次的活动很贴合。我本人也会基于RDK X3 Module开发一款ros机械臂。最近，我收到了这款备受期待的RDK X3 Module（旭日X3模组），这是一款紧凑型核心模组，具备高效的计算和通信能力。它与RDK X3保持了同等规格，并在尺寸、接口上兼容树莓派CM4模组。在本篇博客中，我将为大家展示这款模组的开箱和外壳设计。

一、开箱体验

本次一共收到两块板子，一块是RDK X3 Module，另外一块是RDK X3 Module的底板。外包装设计简洁大方，正面只是印有产品的logo和主要型号。打开包装后，我看到的是防静电包装袋包装的模组和配套的底板整齐地放置在内部。

下面是几张模组和底板的图片

二. 模组介绍和组装

RDK X3 Module采用模组化设计，高度集成，尺寸与树莓派CM4模组相似，接口兼容性强。它搭载了强大的处理器和通信模块，能够提供高效的计算和通信能力。此外，RDK X3 Module还配备了TogetheROS™.Bot机器人操作系统，为开发者提供了方便快捷的开发环境。

由于本次是活动试用，开发板的供电，组装，外壳，包括螺丝都需要自己解决。不过这可难不倒我。本身我自己有可调电源，我决定测试开发就用可调电源解决供电问题。核心板和底板通过4颗螺丝固定。

但是板子就这么裸着使用，还是不安全，而且“裸奔”也不是特别的美观。并且由于后期cpu可能要长时间满负荷运行，散热问题也需要解决。本身我自己也买过旭日X3派，知道散热的重要性。所以我就索性自己花了一点时间，设计了一个外壳，并3D打印了出来。这次我自己打印的猛男粉，放几张图给大家看看。图纸也会开源，有喜欢的朋友可以自己打印使用。