#电脑城逐渐衰退甚至消失，是好是坏？#

文章目录

33.4.1 将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压

33.4.2 如何利用Futaba S.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用

33.4.3 如何设置硬件

33.4.4 如何设置RSSI反馈到你的Futaba FASSTest遥测功能发射机上

33.4.1 将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压

对于非标准 RSSI 类型，如某些 FrSky 接收机的高频 PWM RSSI，可使用 RC 滤波器对信号进行电平处理，使其可用于自动驾驶仪的模拟 RSSI 输入引脚：

4.7k 电阻和 10uF 电容用于滤除接收器 RSSI 输出的脉冲。

33.4.2 如何利用Futaba S.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用

帧错误率（FER）表示接收器在解码发送器发送的接收数据包时是否出现问题。该值类似于  RSSI。

FER 信息在 Futaba S.BUS2 数据流中实现。它不作为连续值传输，而是以 25% 的分辨率发送。

33.4.3 如何设置硬件

为了从 Futaba S.BUS2 数据流中提取 FER，可以使用 S.BUS2 至模拟直流电压转换器(S.BUS2 to Analog DC voltage converter)。

使用 Futaba R7008SB 接收机和一个额外的 S.BUS2 GPS 多传感器的基本设置如下图所示。使用 Futaba R7003SB 接收机也可以进行类似的设置。

！Note

要在 Futaba 接收机上启用 S.Bus 和 S.Bus2 协议，你必须将 R7008SB 接收机设置为"模式B"或"模式C"，将 R7003SB 接收机设置为"模式A"。更多详情请查看 R7008SB 或 R7003SB 用户手册。

！Note

转换器的最大输出电压为：100% 接收良好时 3.3V 直流电压，连接中断或接收机处于故障保护状态时约 0.4V 直流电压。为获得最佳效果，最好使用电压表校准转换器在"完全接收"和"Tx关闭"时的输出电压。一般情况下，转换器应输出以下直流电压：

Rx 故障安全 -> 最大值的 12%。VDC 输出 ~ 0.4V DC；

Rx 收到 <= 25% 好帧 -> 34% 最大值。VDC 输出 ~ 1.1V DC；

接收到的 Rx <= 50% 好帧 -> 56% 最大值。VDC 输出 ~ 1.85V DC；

接收到的 Rx <= 75% 好帧 -> 78% 最大值。VDC 输出 ~ 2.6V DC；

接收到的 Rx <= 100% 好帧 -> 最大值的 100 %。VDC 输出 ~ 3.3V DC。

33.4.4 如何设置RSSI反馈到你的Futaba FASSTest遥测功能发射机上

除了 S.BUS2 到模拟的转换外，转换器(converter)同时将 FER/RSSI 值回传至 S.BUS2 数据流。该功能使 FASSTest 遥测发射机的所有用户都可以选择设置遥测 RSSI 反馈。此外，当接收到的信号质量下降时，可以设置声音和/或振动报警。

要使用该功能，必须在发射机中启用"FASSTest-14CH"协议。

以下截图显示了 Futaba T14SG 的设置过程。其他具有 FASSTest 功能的发射机的设置方法与此类似：

  • 双击"LNK"按钮 [1] 进入"LINKAGE MENU（联动菜单）"；
  • 进入"SYSTEM"（系统）并按下"RTN" [2]；
  • 在"SYSTEM"菜单中，进入协议选择标签，选择"FASSTest-14CH"协议 [3]；
  • 如果你更改了协议，最终你必须重新"LINK"你的接收机到发射机 [4]；
  • 确保将TELEMETRY（电信）设置为"ACT" [5]。

由于 Futabas 遥测传感器不能重命名，传输的 FER/RSSI 值显示为简单的"温度传感器"，而"0℃"表示"Rx处于故障安全状态"，"100℃"表示"Rx接收到 <= 100%的好帧"。

转换器(converter)向 S.Bus2 遥测数据流槽1报告当前 FER/RSSI 值。

为了解码转换器的 FER/RSSI 反馈，必须将标准的"TEMP125"传感器分配到发射机的插槽1：

  • 双击"LNK"按钮进入"LINKAGE MENU（联动菜单）"；
  • 按下"S1" [1]显示菜单第 2 页，选择"SENSOR"并按下"RTN" [2]；
  • 转到插槽1选项卡并按下"RTN" [3]；
  • 选择"TEMP125"传感器，按两下"RTN"确认选择 [4]；
  • 现在 [5]，槽1应被分配一个"TEMP125"传感器。如果是，按两下"HOME/EXIT"按钮离开菜单。

要显示 FER/RSSI 值并触发警报，必须对远程监控器进行配置：

  • 按下"HOME/EXIT"按钮 [1] 进入"TELEM.MONI"菜单；
  • 转到"RECEIVER"（接收器）并按下"RTN"按钮 [2]；
  • 转到"显示"选项卡 [3]，选择"3" [4]；
  • 进入"SENSOR" [5]，选择"TEMP125" [6]，并用"RTN"确认；
  • 按"HOME/EXIT"返回"TELEM.MONI"显示，并查看 RSSI/FER 值的"温度" [7]；
  • 设置报警时，进入"TEMP" [7] 并按下"RTN"。有关报警设置，请参阅你的 Tx 用户手册；
  • 一旦接通接收机电源，FER/RSSI 值和标准接收信号质量指示器 [8] 就会显示出来；
  • 转换器可与其他遥测设备混合使用，只要它们被分配到插槽2至插槽31 [9]。