大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。
最近在开发一个STM32H723ZGT6的板子，使用STM32CUBEMX做了很多驱动，包括ADC、UART、RS485、EEPROM(IIC)、FLASH(SPI)等等。
本篇文章对STM32CUBEMX配置STM32CUBEMX配置 定时器中断 和 上升沿中断以实现检测1s以内的脉冲个数做一个详细的教程。
感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。

脉冲捕获

MX配置上升沿检测

我这里配置PA3为GPIO中断模式



配置PA3为上升沿中断，下拉



配置中断优先级



MX配置定时器中断



1.定时器配置
我们板子的时钟是550MHZ，分给TIM2的时钟是275MHZ，所以我配的PSC是27500-1，ARR=10000-1.
定时的时间T=2750010000/(55010^6)=1s，也就是1s中断一次



2.中断配置



中断优先级配置



驱动编写
上升沿中断

加在main.c和it.c都行



unsigned int Nums_Rising = 0;//脉冲个数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
    {
//        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
            Nums_Rising++;
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

    }
}




定时器中断


main.c添加




extern unsigned int Nums_Rising;//1s内脉冲个数
/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
 * @ 功  能  ： 定时器超时中断回调函数
 * @ 参  数  ： htim 定时器名
 * @ 返回值  ： 无
 ******************************************************************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     static unsigned int i = -1,nums_pulse[10],counts = 0;
     static double sums = 0.0;
     double aver_pulse = 0.0;
   if(htim->Instance == TIM2)
   {
         if(counts < 10)counts++;
         else sums -= nums_pulse[i];
         sums += Nums_Rising;
         nums_pulse[i] = Nums_Rising;
         aver_pulse = sums / (counts * 1.0);
         printf("Counts_Rate = %.2f Hz\r\n",aver_pulse);//打印脉冲个数
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_10); //对PB5进行翻转
         Nums_Rising = 0;
         i = (i + 1) % 10;
   }
}extern unsigned int Nums_Rising;//1s内脉冲个数
/******************************************************************************
 * @ 函数名  ： HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
 * @ 功  能  ： 定时器超时中断回调函数
 * @ 参  数  ： htim 定时器名
 * @ 返回值  ： 无
 ******************************************************************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
     static unsigned int i = -1,nums_pulse[10],counts = 0;
     static double sums = 0.0;
     double aver_pulse = 0.0;
   if(htim->Instance == TIM2)
   {
         if(counts < 10)counts++;
         else sums -= nums_pulse[i];
         sums += Nums_Rising;
         nums_pulse[i] = Nums_Rising;
         aver_pulse = sums / (counts * 1.0);
         printf("Counts_Rate = %.2f Hz\r\n",aver_pulse);//打印脉冲个数
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_10); //对PB5进行翻转
         Nums_Rising = 0;
         i = (i + 1) % 10;
   }
}




顺便还实现了一个滑动窗口滤波。
最后能测量脉冲的范围是0.1hz~4Mhz,在这个范围误差小于1%。




参考


STM32CubeMX——定时器输入捕获