对于目的平台的Linux内核的编译，一般选择交叉编译的方式，以树莓派4B为例，在Linux虚拟机上编译一个适合树莓派4B使用的Linux内核

交叉编译主机下载目的平台的交叉编译链和内核编译所需的依赖（部分第三方库）
查看树莓派的位数，命令getconf LONG_BIT



安装第三方库ncurses，命令sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
安装32位的交叉编译工具链，命令sudo apt install crossbuild-essential-armhf，如果树莓派的位数是64位，则安装64位交叉编译工具链，命令sudo apt install crossbuild-essential-arm64
交叉编译主机下载目的平台的Linux内核源码
查看树莓派的内核版本，命令uname -r



下载树莓派对应版本的Linux内核源码https://github.com/raspberrypi/



交叉编译主机配置目的平台的Linux内核
配置目标平台的Linux内核，配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

方式1
厂家一般会配有linux内核源码和配置手册，我们只需要CV就行，cp 厂家.config xxx.config
由于树莓派4B的芯片是bcm2711，我们直接使用厂家的.config文件（bcm2711_defconfig）生成新的.config文件，在linux源码目录执行命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabinf- bcm2711_defconfig KERNEL=kernel7l



ARCH：指定arm架构
CROSS_COMPILE：指定编译器指定
xxxconfig：指定厂家.config文件
KERNEL：指定Linux内核
方式2
在Linux内核目录底下执行命令make menuconfig 进入图形库一项项进行配置

*编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载



方式3
自己进行配置内核，完全自己掌握配置

交叉编译主机编译内核
编译配置好的树莓派4B 32位的Linux内核

在Linux源码目录底下执行命令，make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs



-j4：4核，指定电脑资源来编译内核
ARCH：指定架构
CROSS_COMPILE：指定编译器
-zImage：生成的内核镜像
modules：生成的驱动模块
dtbs：生成的配置文件
如果是64位，执行命令make -j4 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs
编译成功后会在目标平台的Linux内核源码目录底下生成vmlinux，以及存在zImage文件

vmlinux：没有压缩过的linux



目标平台的Linux内核文件：zImage文件



目的平台使用该编译好的内核
挂载SD卡到交叉编译主机
正常SD卡会自动挂载到/media/$下的boot和rootfs目录下



可以看到当插入SD卡后，SD卡自动挂载了，如果没有自动挂载，则需要手动挂载，将识别到实际的SD卡的设备节点，将SD卡挂载到交叉编译主机上，在Linux内核源码目录底下执行以下命令

  • sudo mkdir /media/linux/rootfs -p
  • sudo mkdir /media/linux/boot -p
  • sudo mount /dev/sdb1 /media/linux/boot
  • sudo mount /dev/sdb2 /media/linux/rootfs



将内核驱动模块安装到SD卡
在Linux源码（树莓派32位）目录底下执行命令，sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/media/linux/rootfs modules_install



如果是树莓派64位，执行命令sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=/media/linux/rootfs modules_install
备份SD卡的原内核并将新内核和设备树配置文件放入SD卡中

  • sudo cp/media/linux/boot/$KERNEL.img /media/linux/boot/$KERNEL-backup.img
  • sudo cp arch/arm/boot/zImage /media/linux/boot/$KERNEL.img
  • sudo cp arch/arm/boot/dts/_.dtb /media/linux/boot
  • sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/_.dtb* /media/linux/boot/overlays/
  • sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /media/linux/boot/overlays/
  • sudo umount /media/linux/boot
  • sudo umount /media/linux/rootfs