前言
今天记录一个蓝牙模块的简单应用，有关蓝牙的AT指令模式的设置在前面的记录中已经详细记录过，如果忘记了可以看看下面的文章。

HC-05蓝牙模块的使用_KAIs32的博客-CSDN博客

一、学习目的
本次学习的目的是通过手机连接蓝牙模块，并实现用手机控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板，LED的引脚是PC13。如果有兴趣可以自己通过蓝牙实现其他功能，例如控制舵机转动和控制OLED屏的显示。

二、模块介绍
我使用的依旧是HC-05蓝牙模块，并将蓝牙设置为从机。由于我使用的是最小系统板，而最小系统板的PA9和PA10引脚需要连接USB转TTL模块来为单片机烧录代码。 所以在接线方面有如下调整：RXD—PA2，TXD—PA3，VCC—5V，GND—GND。

其中PA2和PA3是我自己定义的，将RXD对应端口设置为复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP），TXD对应端口设置为浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）即可。端口可以根据需求更改。

三、代码记录
hc05.h

#ifndef __HCSR_H
#define __HCSR_H
#include "sys.h"


void My_USART2_Init(void);
void USART2_IRQHandler(void);

#endif

hc05.c

该文件中主要是初始化了两个GPIO口（PA2，PA3）供蓝牙模块连接使用。初始化了串口2作为蓝牙模块接受和发送信号的通道（手机通过串口发送信息给蓝牙模块，蓝牙模块接受信息并发送给单片机），并且定义了一个变量res作为信号传递大使。

#include "hc05.h"

u8 res;              
void My_USART2_Init(void)  
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); 

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); 

    USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  

    USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);

    USART_Cmd(USART2,ENABLE);

    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  

}  

void USART2_IRQHandler(void)  
{  

     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
 {  
     res= USART_ReceiveData(USART2);      
//     USART_SendData(USART2,res);  
  }  
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);

#define LED0 PCout(13)



#endif

led.c

使能核心板上自带的LED，引脚是PC13，如果需要使用其他引脚，直接更改即可。

#include "LED.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}

main.c

通过用手机发送信号传递大使（res）,控制LED亮灭。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"

extern u8 res;                    
 int main(void)
 {         
    int i;
    char a[]="abcdefg";
    delay_init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    uart_init(115200);                         
    My_USART2_Init(); 
    NVIC_Configuration();
    LED_Init();
     while(1)
    {
        if(res==01)
        {
            LED0=0;
            for(i=0;i<7;i++)
            {
                USART_SendData(USART2, a[i]);        
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
            }
            res=0;
        }
         if(res==02)
        {
            LED0=1;
            res=0;
      }     
  }
}

四、实际操作
打开手机上的串口调试助手，我使用的是下面这款，其他的也是可以的。



选择之前更改过名字的蓝牙，并输入密码



发送res设置的值，就可以看见单片机上LED的变化了。