你是否有这样的烦恼！

机器人总是反复报错
需要花很多时间去做测试
整天都在绞尽脑汁地构思教学PPT、视频
... ...

作为高校老师，如何才能更省时、省力、更高效地开展“机器人操作系统”课的教学工作？

教材，是第一步！

今天给大家推荐一本经过「百场培训检验」的课程教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。

本书以任务为驱动，按照「工作导向」的思路展开教学，通过“学中做，做中学”的方式，循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法；通过构思、设计、实施和运行多种环节，构建基于传感器的智能机器人系统。

本书不仅可以作为高校机器人工程、自动化、人工智能、机电一体化等相关专业的“机器人系统原理”“机器人操作系统”“机器人系统应用开发”课程的教材和教学参考书，还可以作为工程实训与学科竞赛的实践教材和实验配套教材。

 本书特色 

1、经百场培训验证过
本教材的实例代码等内容，已在全国众多985、211，本科高校等百场培训中验证过

2、配套机器人专业核心课程
深度贯彻理论+实践相结合的教学模式，配套机器人工程专业核心课程，助推“机器人操作系统”课程建设落地

3、配套完整的课程解决方案
基于教育目标，提供集教案、视频、课程PPT、硬件、机器人设备于一身的一站式课程解决方案。

 本书内容

机器人系统的组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型，移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础

#书中各章节任务源代码下载网址：https://github.com/NXROBO/spark

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本书目录

本书作者

彭  刚

博士，研究方向为智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知与控制等，长期从事机器人智能控制、多传感器集成与信息融合、智能驾驶及人机协作共融机器人系统的教学、科研和开发工作。主编3部中文著作和1部英文著作，在IEEE Transactions等机器人和自动化领域的国际期刊发表多篇论文，获授权发明专利40余项，主持完成了多项科技成果产品转化。

林天麟

博士，IEEE高级会员，香港中文大学(深圳)助理教授，机器人与智能制造国家地方联合工程实验室常务副主任，深圳市人工智能与机器人研究院智能机器人中心主任。研究方向为新型移动机器人、群体机器人、软体机器人及人机协作等。出版2部专著，发表50多篇顶级国际期刊及国际会议论文，获授权发明专利60多项，曾获IEEE/ASME T-MECH最佳论文奖及IROS机器人机构及设计最佳论文奖

刘锦涛

博士，易科机器人实验室创始人，“星火计划”ROS系列公开课活动联合发起人，翻译出版ROS相关图书10余部，致力于机器人操作系统相关技术的推广与应用。

胡春旭

机器人社区“古月居”创始人，华中科技大学人工智能与自动化学院硕士，专注于机器人操作系统相关技术的推广与应用，任教于多所高校及机器人教育平台，曾获2019 ROS全球十大影响力人物、ROS布道师等荣誉称号

姚  昱

博士，长期致力于计算机操作系统、人工智能技术与机器学习算法的教学、科研和开发工作。

名师荐读

熊有伦
中国科学院院士

机器人与AI技术是当前的热门技术，本书以任务为驱动，从机器人的结构、运动学、控制方法、环境感知等角度介绍ROS应用实践，构建基于传感器的智能机器人系统，有利于读者掌握机器人系统的开发方法。本书内容丰富、通俗易懂，可供从事机器人系统开发和设计的高等院校师生、科研工作者和工程技术人员学习和参考。

黄心汉
华中科技大学教授

机器人在各个领域应用广泛，其价值和作用日益得到重视。本书按照工作导向的思路，全面、系统地向读者解读机器人操作系统ROS应用开发方法，循序渐进地讲解ROS原理、机器人控制、多传感器、SLAM、图像识别、目标抓取等内容，对机器人工程、自动化、人工智能等专业的本科生、研究生和机器人领域的从业人员来说，本书能够帮助读者提高机器人应用系统开发能力。