STM32CubeMX：定时器的开发_README

定时器类别：

SysTick系统滴答定时器：给RTOS提供时钟节拍基准

看门狗定时器：WatchDog

实时时钟：RTC

基本定时器：TIM6、TIM7

通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

高级定时器：TIM1、TIM8

定时器由：可编程预分频器（Prescaler）+主计数器（Counter Period）

定时时间=（Prescaler+1）*（Counter Period）/定时器时钟频率

例：定时器时钟频率为1KHZ，脉冲为1ms

定时器时钟——（一次脉冲传一下）——>预分频器——（预分频器次数+1次传一下）——>主计数器——（主计数器次数+1次传一下）——>内核（请求中断）


时钟树设置的是32KHZ，一次脉冲时间是1/32000

定时时间=（Prescaler+1）*（Counter Period）/定时器时钟频率

时钟（Timers）选择TIM2，Clock Source 选择Internal Clock（内部时钟源），prescaler设置为31999，Counter Period设置为199（题中要求的200ms，-1）


时钟使能：




在主函数里重写：