1.3D激光雷达系列主要内容
结合个人毕业设计和日后发展方向，开始学习3D激光雷达的相关感知算法，预计SLAM（定位和建图）开始，本篇给出简单的框架和绪论，后边会按照图优化/滤波原理、传感器基础、数据预处理、主流激光雷达SLAM定位算法框架等顺序继续更。
2.3D激光SLAM思维导图
精选3D激光雷达SLAM算法学习01——3D激光SLAM整体框架
为你推荐
关于作者
相关推荐
-
【动态SLAM】动态场景下实时三维重建论文汇总
阅读数 6968 评论数 0 -
精选经典文献阅读之--A Dynamic Points Removal Benchmark... (动态点去除方案)
阅读数 1727 评论数 5 -
PCL小工具二：使用kitti的GT(ground truth)建立激光点云地图
阅读数 2441 评论数 0 -
视觉slam学习之——ch6 非线性曲线拟合（centos系统）
阅读数 2346 评论数 1 -
ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
阅读数 3038 评论数 0 -
精选经典文献阅读之--DLIO(基于连续时间运动校正的轻量级激光雷达惯性导航系统)
阅读数 2006 评论数 0
评论（0）
您还未登录，请登录后发表或查看评论