对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。

测试一下小乌龟节点、主题什么的。

新建一个终端，输入$ roscore

新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node


新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

移动上下左右键，看到小乌龟移动了。

新建一个终端，输入$ rosnode list

查看运行的节点。