前言
最近在使用ROS2时,发现切换到zsh后无法自动补全,但是在Bash中很好的工作,折腾一下午没在网上找到相关解决办法,最后在githubAutocomplete fails while using zsh.上发现了相关的问题。目前该Bug还为得到有效解决,可以通过以下两个方法暂时规避。
解决方法
打开setup.zsh文件
sudo vim /opt/ros/humble/setup.zsh
在末尾添加如下两个指令之一:
complete -o nospace -o default -F _python_argcomplete "ros2"
或者
# argcomplete for ros2 & colcon
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
然后重新source即可。
- 本文作者: USTHzhanglu
- 本文链接: https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/16544776.html
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