写在前面

Eigen是使用C++封装好的的一个矩阵运算库，可以很方便地实现各类矩阵运算，而且不用安装，只需要简单配置即可。

下载及配置

下载地址： http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download
配置：

  • 选择红框中的版本下载；
  • 然后随便放在你想放的位置，解压；
  • 打开VS项目，依次在属性管理器中打开 —> C/C++ —> 常规 —>添加依赖项 ——>然后把下载后解压的Eigen包的根目录添加进去，如图；
  • 添加后，即可使用。

测试代码

#include <iostream>
#include <Eigen\Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
void main()
{
    Matrix2d a;
    a << 1, 2,
        3, 4;
    MatrixXd b(2, 2);
    b << 2, 3,
        1, 4;
    cout << "a + b =\n" << a + b << endl;
    cout << "a - b =\n" << a - b << endl;
    cout << "Doing a += b;" << endl;
    a += b;
    cout << "Now a =\n" << a << endl;
    cout << "a^T=  " << a.transpose() << endl;
    cout << "a*b= " << a*b << endl;
    Vector3d v(1, 2, 3);
    Vector3d w(1, 0, 0);
    cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << endl;
    cout << v << endl;
    cout << v.transpose() << endl;
    system("pause");
}


参考: https://blog.csdn.net/u012428169/article/details/71169546a