智能车模块详解——数据存储与读写（eeprom/flash）

_lucky_R

分类：智能车竞赛

发布时间 2024.01.11阅读数 578 评论数 0

在调参（如PID）我们需要把参数保存下来，即使关电也能保存，并且需要的时候能够读取。

这就需要数据存储模块。

数据读写

TC264自带FLASH，

STC32G自带eeprom，

逐飞已经写好了相应的库，因此读写函数方面直接调用即可。

如果你用的是这两块板子，直接转到下面的数据存储方面的讲解

我当时用的是STC16F，不自带eeprom，所以硬件画了个AT24C02模块，数据的读写用的IIC通信。逐飞写了AT24C02的库。

AT24C02详解(蓝桥杯单片机模块(IIC总线))__WILLPOWER_的博客-CSDN博客_at24c02

AT24C02 E2PROM芯片详解_Z小旋的博客-CSDN博客_at24c02

下面简单讲一下怎么用，当然这都需要自己去研究

设备地址：
设备需要一个8位的设备地址字，后面跟着一个启动条件，以使芯片能够进行读或写操作
设备地址字由一个强制的1,0序列的前四个最有效的位，如所示。这是所有EEPROM设备的共同特点。
接下来的3位是1K/2K EEPROM的A2、A1和AO设备地址位。这3位必须与相应的硬接线输入引脚相比较。
最后一位为0表示写。最后一位为1表示读

前4位已经固定了，是1010换成BCD码就是A
举个例子，假设，我A2，A1，A0都接地即；A2 = 0 A1 = 0 A0 = 0
那么写地址就是1010 0000 也就是0xA0
假设，我A2，A1，A0都接了高电平即；A2 = 1 A1 =1 A0 = 1
那么写地址就是1010 1110 也就是0xAE
这是24C02硬件手册的一个图

                                    //AT24C02模块支持256个8位数据存储
                                    //该模块使用的是IIC总线控制
#define AT24C02_DEV_ADDR 0xA0>>1    //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

                                    //AT24C02的地址是可变地址当A0 = 0 A1 = 0 A2 = 0的时候,
                                    //设备地址位A0，如果需要修改设备地址，请查看AT24C02手册进行修改

然后我们看SEEKFREE_AT24C02.c文件

uint8 at24c02_read_byte(uint8 byte_reg)
{
delay_ms(6);
return simiic_read_reg(AT24C02_DEV_ADDR, byte_reg, SIMIIC);
}

发现用的是模拟IIC，

因此我们就需要到SEEKFREE_IIC.h文件中去找/修改模拟IIC的SCL与SDA引脚

#define SIMIIC_SCL_PIN P32
#define SIMIIC_SDA_PIN P33

当然也可以参照这个库，改成硬件IIC

这些做完就可以调用AT24c02的读取与写入了

void at24c02_write_byte(uint8 byte_reg, uint8 dat);
uint8 at24c02_read_byte(uint8 byte_reg);
void at24c02_write_bytes(uint8 byte_reg, uint8 *dat_add, uint8 num);
void at24c02_read_bytes(uint8 byte_reg, uint8 *dat_add, uint8 num);

数据存储

有了上面的函数，我们就可以进行寄存器的读写

这是我代码的思路

/******************************************  参数写入 ******************************************/
uint8 FlashParamsWrite(void)
{
    uint8 i;//第几个数据
    uint8 cnt_i = 0;//地址的第几位
    uint8 cnt_f = 0;//地址的第几位
    //显示界面
    ips114_clear(BLUE);
    IPS114_PENCOLOR = RED;
    ips114_showstr(0,3,"Start Write Params !");
    delay_ms(10);
    //读取参数 (赋值)
/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
    integnow[0]=Integ_data0;
    integnow[1]=Integ_data1;
    integnow[2]=Integ_data2;
    integnow[3]=Integ_data3;

/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
    uint8dat[0]=uint8_data0;
    uint8dat[1]=uint8_data1;
    uint8dat[2]=uint8_data2;


/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
    //拆分字节准备写入参数
    for(i=0;i<Integ_Num;i++)
    {
    integdat[cnt_i++]=BYTE0(integnow[i]);
    integdat[cnt_i++]=BYTE1(integnow[i]);
    }

    //写flash(仅单个寄存器)
    at24c02_write_bytes(integReg,integdat,2*Integ_Num);
    at24c02_write_bytes(uint8Reg,uint8dat,uint8_Num);

    ips114_clear(BLUE);
    ips114_showstr(0,3,"Write Params OK!");
    delay_ms(10);
        return 1;
}

/******************************************  参数读取 ******************************************/
uint8 FlashParamsRead(void)
{
    uint8 i;
    //读整数--
    at24c02_read_bytes(integReg, integdat,2*Integ_Num);
    //合并字节准备写入参数
    for(i=0;i<Integ_Num;i++)
    {
    integnow[i]=(integdat[2*i]<<8)|integdat[2*i+1];
    }
    //读uint8
    at24c02_read_bytes(uint8Reg, uint8dat,uint8_Num);

    //写各个参数

/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
    Integ_data1=integnow[1];
    Integ_data2=integnow[2];
    Integ_data3=integnow[3];
    Integ_data4=integnow[4];

/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
    uint8_data0=uint8dat[0];
    uint8_data1=uint8dat[1];
    uint8_data2=uint8dat[2];
    uint8_data3=uint8dat[3];

/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
    delay_ms(200);

    return 1;
}