0x00 往期博文

《Originbot控制器电路分析》 - 古月居 (guyuehome.com)

首先祝大家新年快乐吧，2024辞旧迎新，新年新气象。

0x01 重新了解RDK X3

旭日X3pi产品上市有一段时间了，从去年2023.1到现在2024.1，X3派社区，地平线开发者平台HHP，机器人操作系统tros.bot，包括旭日X3派也更新成了RDK X3 2.0；

但是地平线机器人开发平台的理念依旧没有变——让机器人的开发更简单，更有趣，更高效。让人们的生活更美好，更安全。

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地平线旭日®X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。

上图最早期的旭日X3pi论坛封面上的图片，只有内测的开发人员才能拿到。

下图是最新版的RDK X3 2.0 和 RDK module；

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Horizon Robotics Developer Kit X3 Serials，包括RDK X3、RDK X3 Module两款产品，共同搭载了地平线旭日3系列高性能的智能芯片，具有5Tops端侧推理算力，同时尺寸、接口保持对树莓派4B、CM4等产品的兼容性，方便开发者快速集成。

注：RDK 全称  Horizon Robotics Developer Kit

下图是一代旭日X3pi的图片：

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硬件资料 | RDK X3用户手册 (horizon.cc)

由于笔者入手旭日X3pi较早，故使用的是一代的X3pi，接下来我们一起来看一下1代，2代，和Module之间的区别吧。

0x02 旭日X3派的购买途径

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各大TB店铺都有所售。价格比树莓派便宜多了。

RDK X3 (horizon.cc)

0x03 旭日X3派2.0 和 1.0 的外观区别

旭日X3pi2.0

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旭日X3pi1.0

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从整体上来看，尺寸 外围接口没有太大变化；这里教大家如何区分 X3 1.0 和 2.0.

1|  地平线的LOGO位置不同，1.0的LOGO在CPU右侧方向为竖向，2.0的LOGO在CPU的右下方，方向为横向；2.0的CPU 的位置靠上一些。

2|  WIFI天线座子位置变化，1.0天线座子更靠近板边。2.0 WIFI天线座子改到了内侧。

3|  DEBUG接口的变化，由xh接插变成了2.54mm的排针；

 

0x04 旭日X3派2.0 和 1.0 原理图的区别

1| 40PIN

默认，第一张图片为2.0，第二张图片为1.0

2.0 原理图

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1.0 原理图

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2.0 管脚定义

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1.0

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注意少部分管脚发生变化；

2| HDMI

2.0

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1.0

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2.0  相对于 1.0 增加了在HDMI接口处增加了ESD器件，防静电浪涌。

2.0 的接口相对于1.0，接口都增加了ESD器件。原理图也更详细。

3| UART DEBUG 接口

2.0

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1.0

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少了一个pin脚，注意TX，RX接口变化。2.0相对于1.0增加了MOS管，兼容性更高；

0x05 最后再来看看硬件资源

RDK X3 2.0 可选的板载 RAM 容量包括 2GB、4GB

RDK X3 1.0 可选的板载 RAM 容量包括 2GB、4GB。

RDK X3 2.0 主要特性包括四核 Cortex® A53 处理器、5Tops BPU 算力、最高 4GB 内存、支持 4K@60 帧视频编解；主要接口包括 HDMI、千兆以太网、USB 3.0、 USB2.0、MIPI CSI、UART Debug、TF 卡接口等。模组搭载双频 2.4/5.0GHz 无线局域网和蓝牙 4.2 模块，单板上已具备 PCB 天线，同时也可以搭配外部天线套件使用，能够实现无线连接，降低用户开发和测试成本，缩短上市时间。 

RDK X3 1.0 主要特性包括四核 Cortex® A53 处理器、5Tops BPU 算力、最高 4GB 内存、支持 4K@60 帧视频编解码；主要接口包括 HDMI、千兆以太网、USB 3.0、 USB2.0、MIPI CSI、MIPI DSI、UART Debug、TF 卡接口等。模组搭载 2.4GHz 频段无线局域网和蓝牙 4.1 模块，单板上已具备 PCB 天线，同时也可以搭配外部天线套件使用，能够实现无线连接。 

从这段来看，无线模组进行了更新；

2.0存储： NA、可自备外置 TF 卡

1.0存储： 支持 MicroSD 存储卡

2.0支持NA?

图像上没有区别，都有CIS接口；

而显示上2.0取消了 MIPI DSI 接口，取消了MIPI DSI 接口，取消了MIPI DSI 接口。 具体我也没用过这个接口。

2.0

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1.0

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0x06 总结

好啦，本期的博文详细叙述了 旭日X3pi2.0和1.0的区别。

2024.1.4 于 长沙。 长沙的路途就要结束了。祝大家生活愉快。