智能车入门补充篇——模块化编程

_lucky_R

发布时间 2024.01.15阅读数 620 评论数 0

我们以让电机以变化的占空比转动并将占空比显示在屏幕上举例。

我们可以写出一下

简单的程序

#include "headfile.h"

uint16 duty;//定义占空比
/*
 *关于内核频率的设定，可以查看board.h文件
 *在board_init中,已经将P54引脚设置为复位
 *如果需要使用P54引脚,可以在board.c文件中的board_init()函数中删除SET_P54_RESRT即可
 */


void main()
{

    sys_clk = 30000000;     //设置系统频率为30MHz

    board_init();            //初始化寄存器
    //此处编写用户代码(例如：外设初始化代码等)
    pwm_init(PWM3_P63,17000,0);
    pwm_init(PWM4_P64,17000,0);
    lcd_init();
    lcd_clear(WHITE);
    while(1)
    {
    //此处编写需要循环执行的代码

    if(duty >= 1000)
    {
    duty = 0;
    }
    duty += 100;

    delay_ms(1000);
    }

    pwm_duty(PWM3_P63,0);
    pwm_duty(PWM4_P64,duty);
    lcd_showstr(1,0,"duty is");
    lcd_showuint16(0,1,duty);

    }
}

这个看起来不复杂，但是以后增加更多的模块，如果还放在main.c，整个代码就看着很杂乱，因此需要模块化编程。

首先建立空白的.c.h文件

//My.c
#include "My.h"

//My.h
#ifndef __MY_H_
#define __MY_H_
#include "headfile.h"




#endif

注意：.h文件最后一行必须是空行，否则会报错。

在My.c里编写初始化代码：

void all_init()
{

    pwm_init(PWM3_P63,17000,0);
    pwm_init(PWM4_P64,17000,0);
    lcd_init();
    lcd_clear(WHITE);
}

在My.h中写对应的声明：

void all_init();

写剩下的代码：

uint16 duty = 0;//定义占空比

void duty_change(void)
{
    if(duty >= 1000)
    {
    duty = 0;
    }
    duty += 100;

    delay_ms(1000);

}

void mitor_duty(void)
{
    pwm_duty(PWM3_P63,0);
    pwm_duty(PWM4_P64,duty);
    lcd_showstr(1,0,"duty is");
    lcd_showuint16(0,1,duty);

}

.h写声明

extern uint16 duty;//定义占空比

void duty_change(void)；

void mitor_duty(void)；

接下来是完整的代码：

main.c:

#include "headfile.h"


void main()
{

    sys_clk = 30000000;     //设置系统频率为30MHz

    board_init();            //初始化寄存器
    //此处编写用户代码(例如：外设初始化代码等)
    all_init();

    while(1)
    {
    //此处编写需要循环执行的代码

    duty_change(void)；

    mitor_duty(void)；


    }
}

My.c:


#include "My.h"

uint16 duty = 0;//定义占空比

void all_init()
{

    pwm_init(PWM3_P63,17000,0);
    pwm_init(PWM4_P64,17000,0);
    lcd_init();
    lcd_clear(WHITE);
}

void duty_change(void)
{
    if(duty >= 1000)
    {
    duty = 0;
    }
    duty += 100;

    delay_ms(1000);

}

void mitor_duty(void)
{
    pwm_duty(PWM3_P63,0);
    pwm_duty(PWM4_P64,duty);
    lcd_showstr(1,0,"duty is");
    lcd_showuint16(0,1,duty);

}

My.h:

//My.h
#ifndef __MY_H_
#define __MY_H_
#include "headfile.h"


extern uint16 duty;//定义占空比

void all_init();
void duty_change(void)；
void mitor_duty(void)；

#endif

可以看出来main.c十分整洁