嵌入式之路,贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

一、分文件编程的引入

简单来说就是模块化编程

优点

  • 分工明确
  • 方便调试
  • 主程序简洁

实现
EG:用分文件编程的形式写一个简单的加法程序

1、编写主程序: mainfunc.c

#include <stdio.h>
#include "addfunc.h"

int main()
{
                int num1;
                int num2;
                int ret;

                printf("请输入第一个加数\n");
                scanf("%d",&num1);
                printf("请输入第二个加数\n");
                scanf("%d",&num2);

                ret=funcAdd(num1,num2);
                printf("结果:%d\n",ret);

                return 0;
}

< > 直接去默认路径 /usr/include 寻找头文件,找不到直接报错。多用于系统头文件
“ “ 先在当前路径寻找,没有则去默认路径。用于自己创建的头文件。

ls /usr/include |grep stdio 筛选

2、编写功能程序: addfunc.c

int funcAdd(int num1,int num2)
{
        int ret;
        ret=num1 + num2;

        return ret;
}

3、新建功能程序的头文件,对其函数进行声明:addfunc.h

int funcAdd(int num1,int num2);

4、编译

gcc mainfunc.c addfunc.c

5、运行

./a.out

二、库的概念

参考博文

1.库是什么?
库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码,相当于进行了加密,别人可以使用库,但是看不到库中的内容。

2.如何使用?
用户需要同时具有头文件和库。

头文件(相当于说明书的作用,能够知道这个库能干嘛)

制作出来的库(具体的实现,存放.c、.cpp)

3、各有什么优缺点?
静态库
是在程序执行前(编译)就加入到目标程序中去了

优点:
①静态库被打包到应用程序中加载速度快(运行快)
②发布程序无需提供静态库,因为已经在app中,移植方便

缺点:
①链接时完整地拷贝至可执行文件中,被多次使用就有多份冗余拷贝
②更新、部署、发布麻烦。

动态库
是在程序执行时动态(临时)由目标程序去调用

优点:
①链接时不复制,程序运行时由系统动态加载到内存,供程序调用,系统只加载一次,多个程序共用,节省内存。
②程序升级简单,因为app里面没有库的源代码,升级之后只要库的名字不变,函数名以及参数不变,只是实现做了优化,就能加载成功。

缺点:
①加载速度比静态库慢(运行慢
②发布程序需要提供依赖的动态库。

三、库的编程

EG:把加法功能的程序分别制作成静态库,动态库并使用

源代码如上文所示,现有主程序 mainfunc.c与功能程序 addfunc.c

静态库
制作
交付文件为 .a 与 带注释的 .h —只需要这两类文件即可执行

 1、生成.o文件
gcc addfunc.c -c


2、生成.a文件 (静态库文件)

ar rcs libaddfunc.a addfunc.o

rcs为传入的参数,输入ar后回车可查看具体参数的意义

使用
1、编译

gcc manfunc.c -laddfunc -L ./ -o mainStatic

-laddfunc 链接库,为 libaddfunc.a 的砍头去尾
-L 告诉gcc编译器去指定路径(./)寻找静态库。否则默认为到/usr/lib寻找。

2、运行

./mainStatic

动态库(常用)
制作
交付文件为 .so与带注释的 .h

gcc -shared -fpic addfunc.c -o libaddc.so

动态库的命名只需要前有lib,后有.so即可

-shared 指定生成动态库
-fpic 标准,fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码

使用
1、动态库链接主程序进行编译

gcc manfunc.c -laddc -L ./ -o mainDy

此时还不能直接./mainDy运行,会找不到动态库。(程序执行过程由目标程序去寻找调用动态库,默认路径为usr/lib)

2、解决办法

①将动态库拷贝到系统库的目录再运行(不建议使用)

sudo cp libaddc.so /usr/lib/


②把当前位置(“动态库的位置”)作为环境变量再运行

export LD_LIBRARY_PATH="当前位置"

但是这样的环境变量仅是临时的,只针对于这个窗口,换了一个窗口又不行了。

③写一个shell脚本,然后运行该脚本

1、创建一个shell脚本
vi start.sh

2、写入代码

export LD_LIBRARY_PATH="当前位置"
./mainDy


3、给脚本一个可执行权限

chmod +x start.sh


4、执行该脚本

./start.sh


四、其他
du指令计算文件大小

du mainDy//计算动态库文件大小(单位是K)
du mainStatic//计算静态库文件大小

du xxx -h 当文件较大时可用此指令以M为单位显示文件大小。