智能车冬令营总结

杜晨

本次培训竞赛工作是我第一次接触竞赛培训,即使遇到了一些困难和挑战,但通过团队的共同努力和合作,最终还是取得了成功。在这次学习中,我得到了很多宝贵的经验和教训,也提高了团队合作能力和上手能力。

在培训中我学到了很多,首先,我认识到了团队合作的重要性。在整个工作过程中,我与同一组的陈志康密切合作,分工明确,各司其职。充分发挥自己的专长和优势,共同推动工作的顺利进行。在遇到机器人硬件以及软件上的问题和困难时,我们能够积极沟通和协商,或是共同寻找解决方案,或是求教于老师。通过团队合作,我们成功地完成了培训竞赛的各项任务,了解到了智能机器人的大致流程。同时,我还学会了灵活应对和解决问题的能力。在工作过程中,我们遇到了一些意外情况和困难,例如竞赛项目的器材出现故障,软件的版本出现问题等。面对这些问题,我及时与同伴进行沟通和协商,共同寻找解决方案,及时应对各种突况,保证工作的顺利进行。但同样,在这次工作中,我发现自己在沟通和协调能力方面还有待提高。有时候我没有能够很好地与队友进行有效的分工合作,导致工作进展不顺利。同时,我也发现自己在解决问题方面还有一定的欠缺。在未来的工作中,我会加强自身的学习和提高,提升自己的能力和素质。

通过这次ROS2竞赛培训,我学到了很多宝贵的经验和教训。团队合作、灵活应对和解决问题,这些都是我在生活学习中需要不断提高和加强的能力。当然,三天时间对于ROS2的学习只能学习的十分浅显,但我相信,在今后和小组成员的一同学习之中,我会努力掌握ROS2的从硬件组装到软件编译的方法,为团队的发展和进步做出更大的贡献。

智能车冬令营总结

李嘉琪

为期三天的培训结束了,虽然时间不长,于我却是高效,充实,精彩,收获满满的三天。培训之前,我已经提前预习过ROS2的相关课程,并在电脑上预安装了相关依赖,也这是我能跟三天紧凑的课程进度的一切前提。

课程内容上,老师们旁通博引,为我们带来了干货满满。从硬件的构造,嵌入式系统的构建,到上位机交互功能的设计,两位老师向我们一一介绍。第一天我们完成了系统硬件的搭建,并通过一个简单的小程序测试了系统是否正常工作。第二天是基本功能的开发与使用,在快速搭建好PC端环境后,我们顺利完成了通过主控板的速度控制,位姿记录等功能。第三天,我们进一步开发了originbot的上位机交互功能,完成了slam建图和导航,更重要的是认真倾听了老师们对赛题的讲解,现场组装赛车。这些都是很宝贵的机会,因此我们组得以在短时间内完成车模的组装,对于赛题有疑问的地方,我们也抓紧时间与老师咨询了。对所学知识做一个系统的梳理,我们这三天获得了originbot开发完整的资料;借助老师们的U盘搭建了无报错,完好的软硬件环境;获得了应用功能的开发与实现方法;也获得了部分十分宝贵的竞赛信息。学习过程系统而全面。

复盘这几天的经历,我在知识之外也有一些收获,总结成为以下三方面感悟。一是预习,即事前准备很重要;二是分工合作是十分重要的。一个复杂的项目需要团队每个人的努力,但更需要团队配置合理,每个人工作在自己擅长的部分。三是交流沟通很重要,在程序开发时我们可能会遇到很多共性问题,有时问问旁边的同伴便可提高许多效率,不能闭门造车。

最后,很感谢吴老师,閜老师,伍老师的指导,你们认真的工作态度和专业的讲解让我十分敬佩,也很感谢张老师,周老师的组织,让我得以有这个机会参加本次培训。老师们都辛苦了,接下来我也一定会积极沟通,认真钻研,全力以赴备战比赛。