课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取
课程目的
课程内容
本课程共8节内容,课程总时长3.3小时。本课程内容讲解思路如下图所示:
最后将基于上述建模方法,针对四轮小车与6自由度机械臂进行一步步的动力学公式推导并介绍相关的MATLAB动力学仿真代码,帮助大家更好的将所学方法应用到实际过程中。相关仿真动画如下所示:
(欧拉角仿真动画)
(简单动力学案例仿真动画)
(四轮小车与机械臂动力学仿真动画)
课程目录
1. 课程主要内容介绍
2. 刚体的空间转动
3. 刚体动力学方程及例题讲解
4. 多刚体系统动力学建模方法介绍(上)
5. 多刚体系统动力学建模方法介绍(下)
6. 四轮小车动力学模型推导及仿真代码讲解
7. 机械臂动力学模型推导及仿真代码讲解
8. 课程总结
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温馨提示
1. 本课程所介绍的方法通用性强,并不针对某一特定系统,适合所有对多刚体系统空间运动动力学建模有需求的群体
2. 本课程将从基础的刚体空间转动讲起,只需要简单的数理基础即可,门槛要求低,对基础薄弱的群体也很友好
3. 本课程包含理论推导、案例分析以及代码讲解,将理论所学知识用MATLAB代码的形式展现出来,更方便大家理解
4. 本课程购买后2年内可以免费观看。由于本产品的视频课程属性,观看后不予退款。
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