ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux

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2020年4月17日 16时35分

初学者(入门级)教程是分步说明ROS2使用的资料汇总,目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程,从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程,获取ROS 2的基本知识。

ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux插图

 

如果正在寻找特定的教程内容,欢迎从教程中挑选对应课程,需要了解这些教程是相互关联的或独立的,但是并不意味着这是全面的文档。这些教程正在逐步完善中,因此欢迎反馈。

 

注意:当前,初学者级教程针对Dashing和Eloquent。某些功能可能不适用于较早的发行版。

学习此部分教程,并不需要ROS1基础,也不推荐学习ROS1相关内容,直接在ROS2环境下开发机器人功能包。

 

ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux插图(1)

 

ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux插图(2)

 

ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux插图(3)

 

ROS2初学者教程(Dashing和Eloquent)Linux插图(4)

 

 

安装

·   Dashing
·   Eloquent

 

普通用户

·   配置ROS 2环境
·   介绍turtlesim和rqt
·   了解ROS 2节点nodes
·   了解ROS 2主题topics
·   了解ROS 2服务services
·   了解ROS 2参数parameters
·   了解ROS 2行动actions
·   使用rqt_console
·   创建启动文件launch
·   记录和播放数据ros2bag

 

开发人员

·   创建工作区ws
·   创建一个ROS 2包
·   编写简单的发布者和订阅者(​​C ++)
·   编写简单的发布者和订阅者(​​Python)
·   编写简单的服务端和客户端(C ++)
·   编写简单的服务端和客户端(Python)
·   ros2doctor入门

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