古月学院上新 | 《MoveIt编程技巧》精品课限时特价中

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2020年4月22日 17时58分

古月学院上新 | 《MoveIt编程技巧》精品课限时特价中插图

 

课程目的

 

MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台,集成了多种运动学、运动规划、环境感知等关键算法,可以快速搭建机器人开发平台。

 

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学习了MoveIt基础编程之后,我们已经可以通过程序控制机械臂运动,随着开发的深入,你一定会有更多疑问:

·   想用MoveIt让机械臂画一个圆,怎么做?

·   MoveIt规划出来的轨迹数据不满意,怎么改?

·   不想让机械臂在多段轨迹运动中停顿,怎么办?

·   机械臂运动学算法求解总是失败,怎么换?

    ……

 

本课程将会带你一起探索Moveit编程的技巧,解决以上这些疑问!

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(让机械臂画个圆)

 

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多轨迹连续运动)

 

★ ★ 前序课程:《MoveIt编程入门》★ ★

 

 课程内容

  1. 圆弧轨迹规划

  2. 轨迹重定义

  3. 多轨迹连续运动

  4. 更换运动学插件

  5. 课程小结与作业

 

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略获取

 

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