北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境

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2020年4月26日 15时02分

前言

 

17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承,留点东西下来希望能帮大家快速入门,也希望北邮机器人和智能车都能取的好成绩。

 

预计效果

 

北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境插图

 

安装Linux双系统

 

仿真环境搭建在Ubuntu16.04上,这里我装的是双系统,虚拟机当然也可以,要注意的就是Ubuntu的版本最好一致,省的出现很多版本问题。

 

·   双系统安装参考链接:Windows + Ubuntu 16.04 —> 双系统
·   虚拟机安装参考链接:VMware虚拟机安装ubuntu16.04系统教程

 

安装ROS

 

这里我用的是ROS-kinetic版本,只要你装的ubuntu是16.04,支持的ROS版本自然和我一样

 

·   ROS-Kinetic版本安装参考教程:Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装

 

环境测试

 

Ctrl + Alt + t打开终端,输入:

roscore

 

结果如下即可:

 

北邮智能车仿真培训(一)—— 安装仿真环境插图(1)

 

 

结束

 

下一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型

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